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计及二阶非线性特性的pss配置 placement of pss considering second order nonlinearity
第32卷第12期 电力系统自动化 VoL32 No.12
AutomationofElectricPower June25,2008
2008年6月25日 Systems
计及二阶非线性特性的PSS配置
邓集祥1,叶 静1,郎斌斌2,王俊胜3
(1.东北电力大学电气工程学院,吉林省吉林市132012;2.中国福霖风能开发公司,北京市100034;
3.上都发电有限责任公司,内蒙古锡林浩特市027200)
摘要:在正则形理论指导下,提出了计及2阶模态非线性相关作用的电力系统稳定器(PSS)配置新
方法。通过辨识系统中准谐振模式和主导低频振荡模式,分析模式之间以及模式与状态变量之间
的非线性相关性来确定与准谐振模式和主导低频振荡模式联系最紧密的状态变量和相关发电机,
进一步利用非线性相关作用指标来评估模式之间2阶非线性相关作用的大小,以此为据来确定
PSS配置。4机2区域系统和一个实际互联大系统的算例结果验证了这些新观点和这种PSS新配
置方法的正确性和有效性。
关键词:2阶模态准谐振;电力系统稳定器(PSS);正则形理论;非线性指标;模式间的相互作用
中图分类号:TM712;TM761
0 引言 所强相关的状态变量和相关发电机,建立了状态空
间与扰动之间的非线性对应关系,在此基础上再利
由于电力系统规模的扩大、远距离重负荷输电
用非线性相关作用指标来评估系统模式问相互作用
线路的出现、快速自动励磁调节器的广泛应用,导致
的大小,在常规配置的PSS的基础上提出了一种
电力系统出现了增幅低频振荡n],严重影响了电力
PSS的新配置方法。
系统的安全稳定运行。为了抑制这类低频振荡,科
技人员研发了附加励磁装置,称为电力系统稳定器 1 2阶模态准谐振
(PSS)。经过理论分析和实际系统的验证,只要在
对有71台发电机的电力系统,其向量场的一般
相应的机组上配置PSS,就可以抑制这类振荡的发
形式为:
生‘2】。
对于在什么地点配置PSS的问题,已经有很多 X=F(X,9) (1)
成熟的理论和方法。文献[3]提出了利用对右特征 式中:x∈RⅣ,为系统状态向量;9是由各机电压、电
流组成的中间向量。
向量的分析来选取PSS的配置地点。在综合考虑
可观性和可控性之后,文献[4]提出利用线性相关因 将式(1)在平衡点x。处进行泰勒展开,忽略2
子来寻找系统的不稳定根源,进行PSS的配置。文 阶以上高次项,则式(1)为:
献[5]提出利用传递函数留数进行PSS配置点的选 叠;=A,X+--}XTH:x(2)
择。
式中:z;为状态向量x的第i个分量;Ai为雅可比
带有重负荷,并且通过联络线横断面的传输功
矩阵A的第i行构成的行向量;Hi为海森矩阵H的
率较大的互联系统被称为Stressed系统[6]。随着系
第i个分量矩阵,
统互联规模的扩大,其Stressed度也将加大,模式
之间的非线性交互作用也将加剧,特别是在系统出
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