计及中点电压的无刷直流电机动态观测器设计及仿真 the design and simulation of a dynamic observer for brushless dc motor allowing for the neutral voltage.pdfVIP

防爆电机 2006 年第3 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 第41 卷（总第130 期） 计及中点电压的无刷直流电机动态观测器设计及仿真 1 2 刘洪 黄平林 1 宝钢集团上海梅山钢铁股份有限公司，江苏南京（210039 ） 2 东南大学电气工程系，江苏南京（210096 ） 摘 要 传统的永磁无刷直流电机模型均忽略了电机中性点的电压，这在分析电机各项性能 时带来误差。本文推导了计及中点电压时的永磁无刷直流电机的数学模型，并在此基础上设计了 永磁无刷直流电机的动态观测器，仿真试验表明，考虑中点电压有效地提高了观测器的精度。 关键词 永磁无刷直流电机 中性点 观测器 中图分类号TM331 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2006 ）03 - 0032 - 05 The Design and Simulation of a Dynamic Observer for Brushless DC Motor Allowing for the Neutral Voltage Liu Hong and Huang Pinglin Abstract The neutraI voItage is overIooked in the traditionaI modeI of permanent- magnet brushIess dc motor ，so it can bring out error in anaIysis of various performance of motor. This paper presents the mathematicaI modeI of PMBLDC motor considering the neutraI voItage. On the basis of the mathematicaI modeI ，a method for designing a dynam- ic observer of PMBLDC motor is proposed. ResuIts of simuIation demonstrates that the method can effectiveIy improve the precision of observer. Key words PMBLDC motor ，neutraI point ，observer. 0 引言 计了电机的动态观测器，可实现对电机全状态的 动态连续观测。采用先进的数学仿真工具MAT- 近年来，随着新材料的出现和电力电子器件 LAB / SIMULINK［3 ］，通过一台实验样机，对该观测 的发展，永磁无刷直流电机开始广泛应用于工业 器进行了仿真实验，结果表明了这一设计方法的 控制的各个领域。永磁无刷直流电机结构简单、 正确性。 运行可靠、维护方便，具有良好的调速性能。但无 刷电机的驱动和控制电路较普通电机复杂，而且 2 无刷直流电动机状态空间方程