雪糕棒轮廓质量视觉在线检测方法-计算机应用研究.PDF

第３３卷第１０期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．１０ ２０１６年１０月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｏｃｔ．２０１６ 雪糕棒轮廓质量视觉在线检测方法 苑玮琦，李德健，李绍丽 （沈阳工业大学视觉检测技术研究所，沈阳１１０８７０） 摘　要：雪糕棒加工过程中会产生长度和宽度超差、侧弯、偏头、平头、头部多肉、劈裂等轮廓问题。针对上述轮 廓质量问题，提出了一套基于机器视觉的雪糕棒轮廓质量在线检测方法，使用了Ｃａｎｎｙ算子提取轮廓候选像素， 通过去噪和间隙连接形成的完整闭合轮廓用于各项缺陷检测。其中运用零阶矩和一阶矩获得雪糕棒质心，并通 过一阶矩和二阶矩获得最小外接矩形，由最小外接矩形的长宽表示雪糕棒的长宽；通过建立的圆模型与雪糕棒 圆弧区的最大偏离距离判断多肉和平头缺陷；通过投影与局部阈值分割相结合的方法检测劈裂缺陷。根据提出 的方案研制了样机，现场测试结果表明，该检测方案能够有效地实现上述参数的在线检测，并具有较高的检测准 确率和精度。 关键词：雪糕棒；轮廓；在线检测；Ｃａｎｎｙ算子 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１６）１０３１８５０６ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１６．１０．０７０ Ｏｎｌｉｎｅｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｆｏｒｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｃｏｎｔｏｕｒｑｕａｌｉｔｙｏｆｉｃｅｃｒｅａｍｓｔｉｃｋ ＹｕａｎＷｅｉｑｉ，ＬｉＤｅｊｉａｎ，ＬｉＳｈａｏｌｉ （ＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎＧｒｏｕｐ，ＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｉｃｅｃｒｅａｍｓｔｉｃｋｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅｗａｓａｓｅｒｉｅｓｏｆｃｏｎｔｏｕｒｆｌａｗｓｓｕｃｈａｓｔｈｅｏｕｔｏｆｔｏｌｅｒａｎｃｅ ｌｅｎｇｔｈａｎｄｗｉｄｔｈ，ｌａｔｅｒａｌｂｅｎｄｉｎｇ，ｅｌｂｏｗ，ｆｌａｔｔｏｐ，ｏｖｅｒｓｉｚｅｓｔｉｃｋｆｒｉｎｇｅ，ｂｕｒｒａｎｄｒｉｐ．Ａｉｍｉｎｇａｔａｂｏｖｅｍｅｎｔｉｏｎｅｄｃｏｎｔｏｕｒ ｆｌａｗｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｕｔｆｏｒｗａｒｄａｎｏｎｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｉｃｅｃｒｅａｍｓｔｉｃｋｃｏｎｔｏｕｒｆｌａｗｓｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｅｘ ｔｒａｃｔｅｄｃａｎｄｉｄａｔｅｐｉｘｅｌｏｆｉｃｅｃｒｅａｍｓｔｉｃｋｃｏｎｔｏｕｒｖｉａＣａｎｎｙｅｄｇｅｄｅｔｅｃｔｏｒ．Ｔｈｅｎｉｔｒｅｍｏｖｅｄｃｏｎｔｏｕｒｎｏｉｓｅａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｅｄｌｅｆｔ ｃｏｎｔｏｕｒｓ，ｔｈｕｓｃｏｍｐｌｅｔｌｙｃｌｏｓｅｄｃｏｎｔｏｕｒ，ｗｈｉｃｈｗｏｕｌｄｂｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｆｌａｗｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｉｔｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂａｒｙｃｅｎｔｅｒｏｆｉｃｅｃｒｅａｍ ｓｔｉｃｋｂｙｕｓｉｎｇｚｅｒｏｔｈｏｒｄｅｒｍｏｍｅｎｔａｎｄｆｉｒｓｔｏｒｄｅｒｍｏｍｅｎｔ，ａｎｄｍｉｎｉｍｕｍｔａｎｇｅｎｔｒｅｃｔａｎｇｌｅｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｆｉｒｓｔｏｒｄｅｒ ｍｏｍｅｎｔａｎｄｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒｍｏｍｅｎｔ，ａｎｄｅｑｕａｌｔｈｅｌｅｎｇｔｈａｎｄｗｉｄｔｈｏｆｍｉｎｉｍｕｍｔａｎｇｅｎｔｒｅｃｔａｎｇｌｅｔｏｔｈｅｌｅｎｇｔｈａｎｄｗｉｄｔｈｏｆｉｃｅ ｃｒｅａｍｓｔｉｃｋ．Ｉｔｄｅｔｅｃｔｅｄｆｌａｔｔｏｐａｎｄｏｖｅｒｓｉｚｅｓｔｉｃｋｆｒｉｎｇｅｖｉａｃｉｒｃｌｅｍｏｄｅｌａｎｄｍａｘｏｆｆｓｅｔｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｉｃｅｃｒｅａｍｓｔｉｃｋａｒｃｚｏｎｅ， ａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａ