Design of a Compact, Lightweight, （的设计紧凑,重量轻,）.pdfVIP

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2017-08-11 发布于浙江
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Design of a Compact, Lightweight, （的设计紧凑,重量轻,）

Proceedings of the ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2014 August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA DETC2014-35096 DESIGN OF A COMPACT, LIGHTWEIGHT, ELECTROMECHANICAL LINEAR SERIES ELASTIC ACTUATOR Coleman Knabe Bryce Lee Virginia Tech Virginia Tech Blacksburg, Virginia, USA Blacksburg, Virginia, USA Viktor Orekhov Dennis Hong, Ph.D. Virginia Tech University of California Los Angeles Blacksburg, Virginia, USA Los Angeles, California, USA ABSTRACT 1. INTRODUCTION Series Elastic Actuators (SEAs) have several benefits for Series elastic actuators (SEAs) have several benefits for force controlled robotic applications. Typical SEA