MapleSim单摆机构仿真.pdf

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2017-08-11 发布于浙江
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MapleSim单摆机构仿真

MapleSim 单摆机构仿真 1.建立单摆模型 1.1 打开MapleSim2015 1.2 从多体库（Multibody ）中添加单摆元件。 1.3 按顺序连接各个元件，完成单摆模型建立。 2.修改模型参数 2.1 修改连杆长度点击要修改的元件，如连杆RBF，在后侧的参数修改界面中修改rxyz 的数值。 2.2 修改质心质量点击要修改的元件，如质心RB ，在后侧的参数修改界面中修改m 的数值。 2.3 修改重力方向和大小在右侧的仿真参数设置栏Setting:Multibody 下设定重力方向和大小，其中[0,-1,0]表示Y 轴负方向为重力方向，大小为9.81. 3.测量模型输出 3.1 添加探针Probe 点击Probe 并添加到指定的测量点上，如转动副。可以指定测量输出的对象类型。 3.2 运行模型查看输出点击运行按钮查看输出，包含动画和数据