单相线性感应马达之设计与研制摘要一、简介二、机构设计.pdf

單相線性感應馬達之設計與研製 二技電二 A 吳春輝 陳豪襄 王釋賢 指導老師:許瑞龍 摘要 二、機構設計 本文主要提出 。其結構特色是低成 傳統馬達的設計非常依賴經驗公式 本、定子、轉子構造簡單，其中移動 與經驗圖表來設計的 ，所以在過程 子使用E型矽鋼片來設計節省開模成 中，經常加上相關的修正值來取得 最 本。定子為一鋁材質之感應體 ，此性 佳尺寸 ，沒有確切的數學表示式。加 感應馬達 ，並成功的將其運用至電機 上對磁場方面的探討明顯不足 ，須用 機械教學相電源即可使移馬達只需 很多經驗公式來規範漏磁通 ◦本計劃 加一單研製一種新型單相低功率之 所研製 之線性感應馬達馬達其 機 線動子移動 。 構示意圖如圖 (一)所示 ，機構設計流 關鍵字 程圖如圖 (二)所示 ，機械尺寸如表 單相線性感應馬達 、滑軌、線性滑軌 (二)，其機械尺寸先利用經驗公式與 經驗圖表來設計 ，再配合有限元素分 一、簡介 析軟體來作二維三維磁路的電磁場分 線性驅動之方 式有油氣壓驅動 、皮 析來修正機械尺寸 ，以達磁路之最佳 帶傳動 、滾珠螺桿傳動、齒條傳動、 化設計 ，節省研發成本。 線性馬達驅動等 ，隨著運動控制系統 的性能不斷提高之後 ，傳動元件的非 線性效應也成為系統發展的瓶頸 ，因 此排除使用傳動元件，改以直接驅動 的方式來解決這些瓶頸 ，是最近這幾 年研究的趨勢。線性馬達是採用直接 圖(一) 線性感應馬達 馬達其機示意圖 驅動的方式作直線運動 ，可以有效的 名 稱 尺寸 mm 名 稱 尺寸 mm 消除傳動機構間的背隙所造成的問 槽數 12 齒長 100 題，因而可提高伺服剛性 ，獲得高速 極數 4 感應體長 800 響應 。本論文主要提出研製一種新型 線圈數 6 感應體寬 104 三相低功率之線性感應馬達之製作 移動子長 168 感應體厚 5 方法 ，其中主要之特色為移動子使用 移動子寬 100 背鐵長 1000 E 型矽鋼片來設計可以節省開模成本 移動子高 21 背鐵寬 104 和漆包線之使用量 ，定子為鋁材質之 槽深 17 背鐵厚 10 感應體和背鐵所組成 ，與市面上同規 槽寬 6 主繞組線徑 0.4 格、性能相同的線性感應馬達相比 齒寬 8 主繞組匝數 120 較，可以大幅度的降低線性感應馬達 副繞組線徑 0