基于反馈线性化的车用无刷直流电机转矩随动控制 - 武汉科技大学学报.pdf

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 , 35 5 Vol.35No.5 年 月 2012 10 JournalofWuhanUniversitofScienceandTechnolo Oct.2012 y gy 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 基于反馈线性化的车用无刷直流电机转矩随动控制 ,, 123 1 1 , , 周 苏 王明强 陈凤祥 ( , , ; , , ; 1.同济大学汽车学院 上海 2018042.同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804 , , ) 3.同济大学中德学院 上海 200092 : ( ) 摘要 基于输入输出反馈线性化提出了一种无刷直流电机电周期内 个工作区间 包括续流期 的转矩脉动 12 。 , 。 / 控制方案 在电机系统内动态性能的分析基础上 证明了控制算法的稳定性 基于MatlabSimulink对车用 。 , ; 电机驱动系统进行建模及仿真验证 结果表明 中低速时转矩跟随迅速且转矩脉动不超过 0.1% 高速时转 。 , 。 矩跟随迅速但转矩脉动无法有效抑制 高速时表现不佳的根本原因是车载电源电压有限 控制器输出饱和 所提出的反馈线性化控制方案在车辆低中速时具有良好的转矩随动及转矩脉动抑制效果。 : ; ; ; ; ; / 关键词 转矩脉动抑制 转矩随动 反馈线性化 分区间控制 无刷直流电机 MatlabSimulink 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TM33 A 1674-3644201205-0391-08 , 电动汽车的发展需要电机及其驱动系统的配 本文拟采取输入 输出反馈线性化的控制方法 分 - 。 , , 套支持 作为众多电机类型中的一种 方波无刷 工作区间对无刷直流电机加以控制 以期有效抑 ( )