【东南大学】工程力学·动静法.pdf

第十七章 第十七章 第十四章 达朗贝尔原理 第十四章 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 达朗贝尔原理 (D’Alembert Principle) (D’Alembert Principle) 2010年12月21 日 2010年12月21 日 第十七章 达朗贝尔原理（动静法） §17-1 达朗贝尔原理 §17-2 刚体惯性力系的简化 塌 塌 倒 倒 样 样 怎 怎 囱 囱 烟 烟 时 时 破 破 爆 爆 ◇ ◇ 工 工 程 程 实 实 际 际 问 问 题 题 塌 塌 倒 倒 样 样 怎 怎 囱 囱 烟 烟 时 时 破 破 爆 爆 §17-1 达朗贝尔原理 质点： 质点： 根据牛顿定律 m a F + F 根据牛顿定律 N —— 主动力 F F —— 主动力 —— 约束力 N —— 约束力 移项 F +F −ma 0 移项