一种提高光栅尺测量精度的有效方法.pdf

第 17 卷第 4 期 湖　北　工　学　院　学　报 2002 年 12 月 . 17 . 4 　 . 2002 Vol No Journa l of Hube i Polytechn ic Un iversity D ec [ 文章编号] 1003- 4684 2002 12- 0099- 03 一种提高光栅尺测量精度的有效方法 张　勇王选择郭桂珍 华中科技大学机械工程与科学学院湖北 武汉 430074 [ 摘　要] 提出了采用多零位信号自动消除大量程光栅尺计数累积误差的方法并通过在光栅尺的非零位处 对计数值和清零次数的修改解决了引入零位信号后光栅尺的绝对位移难以求取的问题通过采用逐步检测 的方法判断计数值是否被误清零而出错并根据出错前的计数值让光栅尺通过最近的零位自动修正光栅尺 的计数值 [ 关键词] 光栅尺 零位信号 步进电机 计数电路 [ 中图分类号] 74 16 [ 文献标识码] TH A 　　光栅尺精度高、可靠性强、结构简单在机床、三 地解决了这些问题 坐标和大量程直线测量设备中应用比较广泛 目前 对其信号的检测有了非常简单、可靠的电路[ 13 ] 其 1　引进零位信号后的光栅尺计数方法 中有一种方法利用一片 GA L 和一片单片机 205 1 [ 1 ] 就实现了光栅尺的计数细分和辨向 该法用GA L 光栅尺每隔一定距离有一道特殊的零位刻线 先对光栅尺的两相相差 90 °的方波信号触发整形 每当运动到该位置时读数头发出一个零位信号将 然后采用组合时序逻辑实现四倍频的正向和反向脉 该脉冲信号在 GA L 中经过整形后送至单片机的 冲信号分别从不同的引脚输出最后把这两个信号 外部中断 IN T 0 口 如图 1 分别送入单片机 205 1 的两个定时计数器端 口T 0、 T 1 计数值T 0 与T 1 的代数和即是综合考虑了光栅 尺正反运动后的绝对位移 这种方法和其他方法一 样没有充分利用光栅尺的多零位信息存在以下缺 点 1　虽然消除了光栅尺的抖动干扰却无法根 图中 、 为相位相差 14 周期的方波信号 除光栅尺在大噪声背景下引进的累积误差 A B Z 为零位信号 + 、 - 为四倍频的正向和反向脉 2 　 由于没有利用零位信号一旦中途断电停 CP CP 冲信号 为经过反向后的零位信号 T 0、T 1 为计 机再次测量时必须利用量块或基座重新标定光栅 Z 尺的绝对位置 数器端 口其中计数值为无符号数即始终有 T 0 ≥ 0 T ≥0 信号引入 T 后当光栅尺通过零位 引入光栅尺的多零位信息可以有效地解决这些 1 Z IN 0 问题其实质是当光栅尺通过零位时使所有计数器 刻线时可在外部中断子程序中对计数器清零 值