信号与系统chap4.ppt

一阶极点 二阶极点 1. 连续系统的信号流图表示 信号流图与方框图的对应关系 例 4.7-4 某线性连续系统的方框图表示如图(a)所示。画出系统的信号流图。 解: 2. 梅森公式(Masons Rule) 式中，Δ称为信号流图的特征行列式，表示为 梅森公式为 信号流图中所有环传输函数之和 第j个环的环传输函数，等于构成第j 个环的各支路传输函数的乘积 信号流图中所有两个不接触环的环传输函数乘积之和 若两个环没有公共节点或支路，则称这两个环不接触。 信号流图中所有三个不接触环的环传输函数乘积之和 m表示从输入节点(源点)F(s)到输出节点(汇点)Y(s)之间开路的总数。 Pi表示从F(s)到Y(s)之间第i条开路的传输函数，它等于第i条开路上所有支路传输函数的乘积。 ?i称为第i条开路特征行列式的余因子，它是与第i条开路不接触的子流图的特征行列式。 例 4.7-5 已知连续系统的信号流图如图所示。求系统函数H(s)。 解 系统信号流图共有四个环，环传输函数分别为 有两个两两不相接触的环： 从F(s)到Y(s)只有一条开路，开路传输函数P1和对应的子流图特征行列式分别为 得到系统信号流图的特征行列式为 所以系统函数为 例 4.4-1 已知线性连续系统的输入为 f1(t)=e-tε(t)时，零状态响应 yf1(t)=(e-t-e-2t)ε(t)。若输入为 f2(t)= tε(t)，求系统的零状态响应yf2(t)。 解： f2(t)的单边拉氏变换为 yf2(t)的单边拉氏变换为 于是得 设二阶连续系统的微分方程为: ai、bj为实常数；f(t)为因果信号，f(0-)、f ’(0-)均为零。 设初始时刻 t0=0, y(t)的单边拉普拉斯变换为Y(s) 整理得 4.5 系统微分方程的复频域解 分别令 对上式取单边拉普拉斯逆变换，就得到系统的完全响应y(t)、零输入响应yx(t)和零状态响应yf(t)， 即 系统的特征多项式 系统的 系统函数H(s) 一般情况下，若为n阶连续系统，其微分方程为: 则n阶系统的系统函数为: 上式给出了系统微分方程与系统函数之间的对应关系。 根据这个关系，可由系统微分方程得到系统函数H(s)，也可由系统函数得到系统的微分方程。 关于响应的初始值需注意以下两个问题： （1）对于n阶线性连续系统: 　　若输入f(t)为因果信号，则 一般不等于零，因此 （2）对于n阶线性连续因果系统，若在 t 0和 t 0时 yx(t)满足的微分方程相同，则 例 4.5-1 已知线性系统的微分方程为 求系统的零输入响应yx(t)、零状态响应yf(t)和完全响应y(t)。 解： 方法 1 f(t)的单边拉氏变换为 代入已知条件： 求Y(s)、Yx(s)、Yf(s)的单边拉氏逆变换，得： 方法 2 分别根据yx(t)和yf(t)满足的微分方程求yx(t)和yf(t)。 yx(t)满足的微分方程为： 由于f(t)为因果信号，所以 f(0-)=0，yf(0-)=y’f(0-)=0。 yf(t)满足的微分方程为： yx(t)的初始条件 yx(0-) = y(0-)、yx’(0-) = y′(0-)。 对上述两式分别进行单边拉氏变换，即得Yx (s)和Yf (s)，从而可求得yx(t)、 yf(t)和y(t) 。 EXERCISE P203-204 4.9 (9) (11) (12) 4.17 4.6 RLC系统的复频域分析 4.6.1 KCL、KVL的复频域形式 KCL和KVL的时域形式分别为: 设RLC系统(电路)中支路电流i(t)和支路电压u(t)的单边拉普拉斯变换分别为I(s)和U(s)，对上式取单边拉普拉斯变换， 由线性性质， 得到: RLC系统--------由线性时不变电阻、电感、电容和线性受控源、独立电源组成的线性时不变系统。 RLC系统复频域分析的基础是基尔霍夫定律(KCL，KVL)和R、L、 C元件电流电压关系(VAR)的复频域形式。 4.6.2 系统元件的复频域模型 1. 电阻元件(R) 设线性时不变电阻R上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则R上电流和电压关系(VAR)的时域形式为: 　　设u(t)和i(t)的象函数分别为U(s)和I(s)，对上式取单边拉普拉斯变换， 得 时域模型 S域模型 其时域模型如图(a) 其S模型如图(b) 2. 电感元件(L) 设线性时不变电感L上电压u(t)和电流i(t)的参考方向关联， 则电感