技术成果名称智慧型神经复健机器人.pdf

技術成果 1 ：若有多項成果技術欲填寫，請自行增加頁面( ) 技術成果名稱 智慧型神經復健機器人 朱銘祥教授/成大機械工程系 林宙晴醫師/成大醫院神經科 程琡敏醫師/成大醫院復健部 發明人 單位/ 林裕晴醫師/成大醫院復健部 謝孟達教授 /成大工業設計系 孫永年教授/成大資訊工程系 目前對於慢性肢體運動功能障礙的治療方式主要是藥物的 預防和復健治療。復健需要長期重複的實施卻又需要依照病患 的病程而調整復健參數，因此耗時耗力。隨著台灣人口的老 化，照顧和復健的人力之需求也隨著增加。如果能夠使用機器 人來輔助復健，則可以減輕復健治療師的負擔和需求。由機器 人控制系統的高度彈性及精密感測系統，不僅可以根據治療師 的診斷提供各種不同的治療程序，更可以根據所得到的量化資 料來加以評估病患的復健成效，以期能達到與治療師對病患做 復健治療有著相同的效果。 國內目前尚無臨床證實有效之復健機器人產品。一些零星的 產品功能不佳，也無客觀證據佐證其臨床治療效果。日本已經 技術內容 有產品，如安川電機下肢運動療法裝置，該裝置可以忠實呈現 物理治療師動作進而產生接近真人的治療效果。在美國則有兩 家較具完整產品的廠商。日本在一次經濟產業部所舉辦的座談 會中預期在未來二十年，機器人的市場規模將由目前之 0.5 兆 增加至 8 兆日圓，而其中醫療用機器人約佔1 兆日圓。當然不 是所有醫療用機器人都是用來作為復健使用，但是再加上約 4 兆日圓之照護機器人，整個復健和照護機器人之市場規模也在 1 到2 兆日圓之間。相信台灣未來也會有相同的趨勢和需求。 所開發的智慧型神經復健機器人使用對象，可推廣至：腦血 管疾病、中樞神經損傷、糖尿病、職傷與骨科術後等病患，即 任何原因造成關節活動障礙的病患都能採用此機器人進行復 健，並可針對不同損傷程度的病患提供不同方式的復健。 3 智慧型神經復健機器人透過機電整合與控制器實現，可規劃 不同的運動軌跡，並能在行進過程中給予阻力或助力，用以模 擬復健師手法。機器人裝載的力量、扭力、肌電訊號與腦波量 測系統可用來評估病患的療效。  被動牽引模式復健 病患肢體放鬆，機器人可依病患損傷程度設定不同牽引速 度，牽引至極限角度時固定維持數分鐘。目的在於增加病患關 節活動角度及減輕肌肉痙攣現象。  主動訓練模式復健 病患肢體主動追蹤所規劃的軌跡，機器人在軌跡切線方向施 予助力或阻力，軌跡法線方向施予拘束力，結合視覺回授，達 到本體感覺神經誘發效果及增強肌力。  生物回饋訓練 透過視覺與觸覺回饋訓練，加強復健療效。