第4 章过程通道与人机接口 - 长春理工大学.pdf

长春理工大学电子教案－计算机控制系统－第 4 章 第 4 章 过程通道与人机接口 要实现计算机对生产过程的控制，需要设法给计算机提供生产过程的各种物理参数，这 就需要有信号的输入通道，另外还需将计算机的控制命令作用于生产过程，这就需要有信号 的输出通道。 过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道，它包括模拟量 输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。生产过 程的各种参数通过模拟量输入通道或数字量输入通道送到计算机，计算机经过计算和处理之 后将所得的结果通过模拟输出通道或数字量输出通道送到生产过程，从而实现对生产过程的 控制。 为此计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器，其中一种是 CRT 显示器和键盘， 另外一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台等。其作用一是显示生产过程 的状况，二是供操作人员操作，三是显示操作结果。 数字量输入输出通道 在过程控制系统中，需要处理一类最基本的输入输出信号，即数字量(开关量)信号，这 些信号包括：开关的闭合与断开，指示灯的亮与灭，继电器或接触器的吸合与释放，电机的 启动与停止，设备的安全状况等。这些信号的共同特征是以二进制的逻辑“1”和逻辑“0” 出现 的。在过程控制系统中，对应的二进制数码的每一位都可以代表生产过程中一个状态，这些 状态都被作为控制的依据。 数字量的种类 数字量的种类一般分为电平式和触点式，电平是高电平或低电平；其中触点式一般又分 为机械触点和电子触点，如按钮、旋钮、行程开关、继电器等触点是机械触点，晶体管输出 型的接近开关和光电开关等的输出触点是电子触点。 数字量输入通道 数字量输入通道的结构 输入调理电路 数字量输入通道的基本功能是接收外部装置或生产过程的状态信号。这些状态信号的形 式可能是电压、电流、开关的触点等，因此会引起瞬时的高压、过低压、接触抖动等现象。 为了将外部开关量引入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等 措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。下面针对不同的情况分别 介绍相应的信号调理技术。它将触点的接通和断开动作转换成 TTL 电平与计算机相连。为 了消除由于触点的机械抖动而产生的振荡信号，一般都加入有较长时间常数的积分电路来消 除这种振荡。 长春理工大学电子教案－计算机控制系统－第 4 章 (2)大功率输入调理电路 在大功率系统中，需要从电磁离合器等大功率器件的接点输入信号。 常用的几种数字量输入的接线方式 在工业现场中，经常用到的数字量输入有：其中按钮是无源接点，晶体管输出型的接近 开关、光电开关和旋转编码器等的输出有 NPN 和 PNP 两种方式。下面分别以源极和漏极输 入为例，来介绍工业中常见的几种数字量输入的接线方法。 +5V R3 K R1 R2 24V+ + C1 10uF 24V- 数字量输出通道 数字量输出通道的结构 输出驱动电路 (1)晶体管输出驱动电路 采用光电耦合器隔离，输出动作可以频繁通断，晶体管类型输出的响应时间在 0.2ms 以下。(2)继电器输出驱动电路 隔离方式为机械隔离，由于机械触点的开关速度限制，所以输出变化速度慢，继电器类 型输出的响应时间在 10ms 以上，同时继电器输出型是有寿命的，开关次数有限。 固态继电器(SSR)是一种四端有源器件，电路接通以后，由触发器电路给出晶闸管的触 发信号。 数字量输入输出通道的标准化设计 在设计上，一般都将数字量的输入通道和输出通道作在同一块模板上，这样可以节省硬 件成本，充分利用计算机的有限资源，方