第七章坐标转换与坐标系的选择.pdf

第七章坐标转换与坐标系的选择 第七章坐标转换与坐标系的选择 •空间直角坐标系之间换算 •大地坐标系之间的换算 •我国坐标系统及其转换 •工程控制网实用的坐标系选择 空间直角坐标系之间换算 欧勒角 对于二维直角坐标，如图所 示，有： x cosθ sinθ x ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ 2 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ y2 ⎣−sinθ cosθ⎦ y1 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 在三维空间直角坐标系中，具有相同原点的两坐标系间的变 换一般需要在三个坐标平面上，通过三次旋转才能完成。如 图所示，设旋转次序为： ε ,ε ,ε X Y Z 为三维空间直角坐标变换的三个旋转角，也称欧勒角 不同空间直角坐标之间的变换 当两个空间直角坐标系的坐标换算既有旋转又有平移时，则存 在三个平移参数和三个旋转参数，再顾及两个坐标系尺度不尽 一致，从而还有一个尺度变化参数，共计有七个参数 相应的坐标变换公式为： X X 0 ε −ε X ΔX ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 2 1 Z Y 1 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Y (1=+m) Y +−ε 0 ε Y + ΔY 2 1 Z X 1 0 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − Δ Z Z ε ε 0 Z Z 2 1 Y X 1 0 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 上式为两个不同空间直角坐标之间 的转换模型(布尔莎模型)，其中含 有7个转换参数，为了求得7个转换 参数，至少需要3个公共点，当多 于3个公共点时，可按最小二乘法 求得7个参数的最或是值。 大地坐标系之间的换算 对于不同大地坐标系的换算，除包含三个平 移参数、三个旋转参数和一个尺度变化参数 外，还包括两个地球椭球元素变化参数 顾及全部7参数和椭球大小变化的转化公式: 又称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微 分公式。 我国坐标系统及其转换 1954年北京坐标系 建国初期，为了迅速开展我国的测绘事业，鉴于当时的实际情 况，将我国一等锁与原苏联远东一等锁相连接，然后以连接处呼 玛、吉拉宁、东宁基线网扩大边端点的原苏联1942年普尔科沃坐 标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部区一等锁，这样传 算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系。因此，P54可归结 为： a．属参心大地坐标系； b．采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数； c. 大地原点在原苏联的普尔科沃； d．采用多点定位法进行椭球