基于模糊自整定pi的pmsm伺服系统的仿真研究 simulation and research on servo system of pmsm based on fuzzy self-tuning pi.pdfVIP

基LECTRfeP0谢￡RENG{蹦莲基建{釉G 第29卷第7期 电力科学与工程 V01．29，No．7 18 2013年7月 ElectricPowerScienceand Jul．，2013 Engineering 王宝忠1，王 维1，王 波2 (1．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003；2．济宁供电公司，山东济宁272000) 摘要：为了解决永磁同步电机(PMSM)速度控制问题，提出了一种模糊自整定PI的控制方案，并用 MATLAB对系统进行了建模仿真验证。仿真实验结果表明，该种新型控制算法与传统的PI控制相比较， 具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性，能快速跟踪设定速度，三相电流与转矩波动较小，并且在改变 负载时，能快速恢复到额定状态。 关键词：永磁同步电机；模糊自整定PI；调速；仿真 中图分类号：TM341文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1672—0792．2013．07．004 0引言 在实际工业控制过程中经常会遇到滞后、时 变、非线性的复杂系统，而PMSM调速系统就是一 个复杂的非线性系统，无法获得精确的数学模型， 单纯采用PI控制或模糊控制都不会取得较好的控 图1模糊自整定PI控制器的结构 Structureof PIcontroller 制效果。而采用模糊自整定PI控制方式控制能充 Fig．1 fuzzyself-tuning 分发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间 K，=群+AKp (1) Ki=K卜AKi (2) 快、超调小的优点，又具有PI控制器的动态跟踪 能力和稳定精度高的特点…。本文只对传统PI控 式中：《，Kf为常规PI控制器的设置参数； 制与模糊自整定PI控制的仿真结果进行比较。 AK。，AK，为模糊控制器输出的修正量；Kp，K。 为模糊自整定PI控制器参数。 1模糊自整定PI控制器的设计 1．1模糊化与清晰化 输入模糊控制器的变量都是清晰值，需经过 本文设计的是应用于速度环的模糊PI控制 模糊化变换把它映射到模糊集上，即变换成模糊 器，输入变量是电机输出转速反馈值与给定速度 量，才能输入到模糊推理模块中进行近似推理。 之间的误差E、误差变化率EC。由于模糊PI控制 当实际输人量为，，其物理论域为[一i，i]， 器是在常规PI控制的基础上加入了模糊控制，在 若模糊论域为[一凡，n]，则定义物理论域到模 常规PI调节参数的基础上稍作修正即可，取常规 糊论域的变换系数为量化因子K=n／i。2。。设置量 化因子K后，就可以在输人变量的物理论域变化 PI控制器的两个参数P，I的修正参数△Kp，AKi 作为模糊控制器的输出。如图1所示。 时，只改变量化因子就可使输入量变化后仍能落 整个系统在运行中不断检测E和EC，在线在原来的模糊论域里，从而可以使模糊控制器的 对K，K参数进行校正，便得出修正量核心部分保持不变。 △K，△Ki： 收稿日期：2013—06—03。 作者简介：王宝忠(1956一)，男，副教授，研究方向为信号与信息处理、应用电子电路与系统。通信作者：王维，E-mail： weibo