基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制方法研究 research of torque ripple reduction in brushless dc motor based on bus current controlling.pdfVIP

防爆电机 2006 年第4 期 （EXPLOSION - PROOF ELECTRIC MACHINE ） 第4 1 卷（总第131 期） 基于母线电流控制的直流无刷电动机 转 矩 脉 动 抑 制 方 法 研 究 1 2 2 陈国强 王 辉 周 健 1 湖南省机场管理集团有限公司，湖南长沙（4 10323 ） 2 湖南大学，湖南长沙（4 10082 ） 摘 要 针对方波直流无刷电动机转矩脉动控制问题进行了讨论，分析了低速和高速情形下 直流无刷电动机转矩脉动抑制的方法，提出基于母线电流控制的直流无刷电动机转矩脉动抑制的 方法，仿真结果证明该控制系统能有效地减小转矩脉动。 关键词 直流无刷电动机 转矩脉动抑制 无差拍控制 母线电流控制 中图分类号TM331 文献标识码 A 文章编号 1008 - 7281（2006 ）04 - 0020 - 05 Research of Torgue Ripple Reduction in Brushless DC Motor Based on Bus Current Controlling Chen Guo Oiang ，Wang Hui ，and Zhou Jian Abstract This paper discusses the probiem of torgue rippie controiiing in brushiess DC motor ，anaiyzes the method of torgue rippie reduction for the motor at iow and high speed ，and presents the method of torgue rippie reduction ，it is proved that the torgue rip- pie can be effectiveiy reduced by the controiiing system. Key words Brushiess DC motor ，torgue rippie reduction ，deadbeat controiiing ，bus current controiiing. 转矩脉动。这种方法对电机参数的变化很敏感， 0 引言 实际应用效果不好。Murai 等在文献［2 ］中提出 无刷直流电动机具有功率密度大、转动惯量 了两种抑制换相转矩脉动的控制方法，即重叠换 小、动态响应快、结构简单、效率高等特点，在航 相法和关断相PWM 法。其基本思想都是通过改 空航天、机器人、数控机床等精密传动领域得到广 变换相时刻绕组的导通规律来调整电流上升和下 泛的应用。但无刷直流电机存在转矩脉动问题， 降的斜率，使非换相相电流在换相时刻产生一个 无法实现更精确的位置控制和更高性能的速度控 电流突起，从而有效抑制换相转矩脉动。 制。引起直流无刷电机转矩脉动的因素有很多， 本文提出一