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基于内模控制的永磁直线同步电动机速度控制 speed control of pmlsm based on internal model control
2008年5月 电工技术学报 V01.23NO.5
OFCHINAELECTROTECHNICAL Mav2008
第23卷第5期 TRANSACTl0NS SoClETY
基于内模控制的永磁直线同步电动机速度控制
陆华才 徐月同 陈子辰
(浙江大学现代制造S-程研究所杭州310027)
摘要 基于内模控制原理,在建立永磁直线同步电动机(PMLSM)非参数模型基础上,设
计了PMLSM内模控制器。通过理论分析和仿真确定了决定内模控制器性能的参数取值范围,’并
进行了实验验证。结果表明,PMLSM内模控制系统跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测
干扰的影响。
关键词:非参数模型 内模控制 永磁直线同步电动机 鲁棒性
中图分类号:TPl3;TP271+.4
BasedonInternalModelControl
ControlofPMLSM
Speed
LuHuacaiXu ChenZichen
Yuetong
310027China)
Hangzhou
(ZhejiangUniversity
Abstract totheinternalmodelcontrol modelofthe
According (IMC)theory.non.parameter
of
linear motor(PMLSM)wasmade.thenanovelIMCcontroller
permanentmagnetsynchronous
PMLsMwas ofIMCwas anddecided
designed.Theoptimalparameters adjusted bytheoryanalysis
andsimulation.Theand resultsshowthatthe controller
simulatingexperimental proposed provides
inbothreferenceanddisturbance
ection,moreover,
perfectdynamicresponseperformance tracking rej
isrobusttoexternal
it disturbance.
model
model,internalcontrol,PMLSM,robustness
Keywords.-Non—parameter
能的影响”J。
1 引言
近年来,国内外学者对PMLSM控制策略做了
由直线电动机构成的直接驱动系统取消了从电
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