基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制 sensorless control of linear drive system based on smo-bemf and singular perturbation.pdfVIP

基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制 sensorless control of linear drive system based on smo-bemf and singular perturbation.pdf

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基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制 sensorless control of linear drive system based on smo-bemf and singular perturbation

微电机2007年第帅卷第11期(总第167期) TM359.4 文献标识码:A 中图分类号:TM351 基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动 系统无传感器控制 刘智力1,俞立1,夏永明2 (1.浙江工业大学,杭州310014;2.浙江大学,杭州310027) 摘要:利用奇异摄动双时问尺度分解理论将永磁直接驱动系统的数学模型分解成快变、慢变 电气子系统,在这两个子系统中分别对电机位置和速度进行估计。文中提出了基于滑模观测的 反电势位置估计法,仅利用便于测量的电压和电流,就能够估计出电机的磁极位置。实验结果 表明,该方法能够基于DSP实现无传感器控制。 关键词:永磁同步直线电动机;奇异摄动;震时间尺度;滑模观测器反电势;无传感器控制 SensorlessofLinearDrive BasedSMO·BEMFand Control oil Perturbation System Singular HU Zhi~li,YULi‘,XIA Yong—mill92 310014,China; (1.ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou 2.ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China) 011two-time·scaleof is to the ABSTRACT:Based singularperturbationapproachapplieddecompose PMLSM into ofmotorbe modelfastandslowelectrical and can e撕· subsystems.Poleposition speed matedinthetwo estimatedmethodof modeobserver—hack subsystemsrespectively.’rheposition shdlng forceis forward.Poleofmotorcanbeestimatedwithstatorcurrentsandvolt- electromagneticput position resultsshowthatthe Call measurod method sen· ages easilyrealized.Experimental proposed implement sorlesscontrolhased011DSP. KEY linear WoRDS:Permanent magnet motor;Singular SenSOrlessc011frOl

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