基于强跟踪滤波器的快速实时负荷建模方法 a fast real-time load modeling method based on strong tracking filter.pdfVIP

第32卷第5期 电力系统自动化 V01．32No．5 2008年3月10日 AutomationofElectricPower Mat．10，2008 Systems 基于强跟踪滤波器的快速实时负荷建模方法 郑竞宏，朱守真 (清华大学电机系，北京市100084) 摘要：电力系统负荷的时变性和随机性给实时或超实时暂态稳定分析带来了困难。提出一种可用 于实时或超实时暂态稳定分析的快速负荷建模方法，为解决这一难题提出了新思路。该方法以实 时辨识、实时使用为主要思想，采用强跟踪滤波器进行暂态稳定分析的快速负荷建模，并用辨识结 果实时更新超实时暂态稳定程序中的负荷模型。仿真结果表明，所提出的快速负荷建模方法能够 满足暂态稳定分析对负荷建模的实时或超实时需求。 关键词：实时负荷建模；强跟踪滤波器；负荷模型主导参数 中图分类号：TM714 O 引言 1 实时负荷建模的总体思想 为了更好地保证电力系统的安全稳定运行，调 实时负荷建模的总体思想就是采用一切手段来 度员需实时跟踪系统工况，掌握系统在预想事故下 尽可能地实现建模的快速性，并同时保证足够的准 的动态行为，这需要对电力系统的暂态稳定分析达 确性。首先，采用主导参数的概念来简化模型参数， 到实时甚至超实时的速度。随着广域测量系统 即只辨识负荷模型中对暂态稳定分析结果影响大的 参数H’5]。通过主导参数概念的引入，一方面减少了 (WAMS)的应用uo和计算机并行计算技术的发展， 复杂电力系统问题的计算分析时间大大减少[2]，实 待辨识参数和计算量，提高了收敛性；另一方面避免 时甚至超实时暂态稳定分析将是今后研究的一个方 一些灵敏度低的参数辨识出不合理的结果。其次， 向。 为了做到在线实时辨识，选择了一种快速且收敛性 在实时或超实时的暂态仿真分析中，由于电力 较好的递推算法——基于强跟踪滤波器的负荷辨识 系统负荷具有时变性、分散性、随机性的特点，对于 算法来完成对于负荷模型主导参数的辨识。数据流 负荷特性的准确描述非常困难。为解决负荷时变性 程如图1所示。 问题，提出了一些基于历史数据统计的广义和广域 负荷建模方法[3]，但这类方法的效果依赖于较多的 数据资源和负荷规律的积累，实施起来较为困难。 态稳定计 模型参数 本文从一个新的角度提出一种解决负荷建模时 变性影响的想法，其基本思想是实时辨识、实时使 用，即在暂态稳定分析的很短时间内，负荷特性没有 ’ 发生变化，通过采用在线快速辨识算法在节点波动 图1实时负荷建模方法框图 Block ofreal-timeload Fig．1 diagram modeling 初期辨识得到节点负荷模型，然后立即将辨识的负 荷模型应用于实时或超实时暂态稳定分析中，使得 采样数据通过数据总线同时传输给实时或超实 每一次暂态辨识得到的都是反映实际负荷特性的负