基于全周期电感法的开关磁阻电机无位置传感器控制技术 sensorless control of switched reluctance motors based on full-cycle inductance method.pdfVIP

2013年2月 电工技术学报 V01．28NO．2 第28卷第2期 TRANsAcTIONsOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETY Feb． 2013 基于全周期电感法的开关磁阻电机 无位置传感器控制技术 蔡骏 邓智泉 (南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换实验室 南京 210016) 摘要 起动和低速运行控制是开关磁阻电机无位置传感器技术研究的重点之一。本文提出了 一种基于全周期电感的开关磁阻电机无位置传感器方法。当电机静止或带初始转速时，各相绕组 同时注入高频检测脉冲；而当电机驱动运行时，导通相采用电流斩波闭环控制，非导通相注入高 频脉冲。在这两种运行状态下，系统通过计算相电流上升和下降斜率差，从而间接获取整个电周 期的相电感信息。通过设置电感底部阈值和顶部阈值对三相电感的分区，以实现估计相选择，从 而可有效避免在不对齐位置和对齐位置附近位置的建模，简化位置角度一电感的数学模型。在所选 定的位置估计相，利用简化的角度．电感模型可以较为精确地估计出任意时刻的转子位置信号，从 而实现无位置传感器初始定位和起动控制。为满足电机缺相容错运行要求，还提出了一种基于正 常相全周期电感分区的位置估计方法。实验验证了本文算法的可行性。 关键词：开关磁阻电机 无位置传感器 全周期电感 起动 容错 中图分类号：TM352 SensorlessControlofSwitchedReluctanceMotorsBasedon InductanceMethod Full-Cycle CaiJunDengZhiquan ofNew GenerationandPowerConversion (JiangsuKeyLaboratoryEnergy ofAeronauticsandAstronautics 210016China) NanjingUniversity Nanjing Abstract andlow controlisoneofthe researchinsensorless Starting speedoperation key points control for ofswitchedreluctancemotordrive．Anew inductancebasedsensorlessmethod full-cycle switchedreluctancemotoris inthis standstillandthosewithinitial conditions， proposedpaper．At speed each is with current phase mode，the injectedhighfrequencypulses；atdrivingoperation chopping closedcontroliscarriedoutintheexcited and are inthe loop