基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制 a novel sliding-mode control for lpmsm based on disturbance compensation.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制 a novel sliding-mode control for lpmsm based on disturbance compensation.pdf

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基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制 a novel sliding-mode control for lpmsm based on disturbance compensation

2008年第30卷电气传动自动化 V01．30。No．1 DRIVE 2008。30(1)：14--18 第1期第14页 ELECTRICAUToMATIoN 文章编号：1005—．7277(2008)Ol—们14-—05 基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制仇翔．孙航 (浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州310014) 摘要：针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制，从而实现对推力扰动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统的抖振；在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。关键词：永磁同步直线电机；滑模变结构控制；负栽推力观测器中图分类号：TM359．4 文献标识码：A Anovel controlforLPMSMbasedOlldisturbance sliding-mode compensation Xiang，SUNHang QJU 310014，China) (CollegeofInformationEngineering,ZheiiangUniversityofTechnology,Hangzhou Abstraet：Anovel controlis withaloadthrustobserverfortheLinearPermanent sliding—mode designed orderto thedisturbanceand minimizethe Motors(LPMSM)，in effectively MagnetismSynchronous compensate an actioninthe modetoeliminatethe errorand integral chattering． systemchattering；introducing sliding system the to variations Thesimulationverifiesthatthecontrolschemecanmake have robustness systemstrong parameter andexternaldisturbances． thrustobserver Keywords：LPMSM；sliding—modecontrol；load 1 引言扰动的幅值成正比关系…。“抖振”将影响直接驱动伺服系统的平稳性和定位精度，增加能量损耗等。永磁同步直线电机(LPMSM)是直接将电能转为了解决永磁同步直线电机的推力波动问题换为直线运动的推力装置，省掉了机械速度变换机