基于摄像机的车辆测速仪 vehicle velocity measurement system based on video camera.pdfVIP

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基于摄像机的车辆测速仪 vehicle velocity measurement system based on video camera

第22卷第3期 电子测量与仪器学报 -,of.22Ⅳo.3 · 94· oFELECTRoNlcMEASUREMENTANDlNSTRUMENT joURNAL 2008年6月 基于摄像机的车辆测速仪 鲜海滢 李晓峰李在铭 (电子科技大学通信与信息工程学院,成都610054) 摘要:由于基于单一摄像机的图像采集处理系统,不能获取图像空间距离与真实空间距离的映射关系,故尚未发现有 基于这类系统的测速系统。本文利用城市道路中普遍存在的车道线标志,估计出这种映射关系。并且分析了传统光流方程 算法的适用性,提出了一种以矩阵条件数为约束条件,以关联域匹配为预补偿的改进光流方程算法,从而使光流方程分析技 术的可靠性得到保证。并在此基础上,提出了一种新的基于单一摄像机的车辆测速系统,它能在不附加其它测速或测距系统 的情况下独立完成车辆的速度检测,并且能同时对多车辆进行测速。 关键词:速度测量,光流方程,关联域,高速运动分析 TH89 中图分类号:TN911.73 文献标识码:A VehicleVelocitvMeasurementSvstemBasedonVideoCamera Xian Li Li HaiyingXiaofengZaiming ElectmnicScienceand 0f (Unive玛竹of TechnologyChi衄Chengdu610054,China) camera cantworkoutthedistance of a— based Abstract:Singleimagepmcessingsystem mappingimagespace real isno measurementbasedon so,in Velocity system imageprocessingsys— gainstspace. practice,there6nding In the in t0 the temfound. this arithmeticis utilizes linesthe estimate p印er,an pmposed,whichroadway city relation.The oftraditionalnow andan arithme— mapping appIicability op“cal equation(0FE)isanalyzed improVed ticis takesmatrixconditionas con.elative as proposed,which constrajnt,takesblock-matchingpre—compensation, of new measurementwith is and the 0FE. camera guaranteesreliability Moreover,aVelocity systemsin酉e sugges—

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