原创力文档基于双层嵌套修正的伺服系统自适应滑模控制研究 adaptive sliding mode control of servo system based on double nested modification.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于双层嵌套修正的伺服系统自适应滑模控制研究 adaptive sliding mode control of servo system based on double nested modification
第44卷第2期 ▲々机 V01．44．No．2
2011在2月 MICROMOTORS Feb．201l
基于双层嵌套修正的伺服系统自适应滑模控制研究
万宇宾1’2，胡婵娟1”，赵金1，王永骥1”，万淑芸1
(1．华中科技大学控制科学与工程系，武汉430074；2．南车株洲电力机车研究所有限公司，株洲412001)
摘要：针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题，该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合，提出
一套系统化的直接自适应滑模控制策略；利用在线参数估计和开关控制分别实现对未知参数及外扰高频分量的鲁棒
性，有效削弱了振颤，实现了较好的稳态性能。将该策略推广至汇总外扰高频分量边界未知的情况，提出一种基于
双层嵌套修正的改进型边界估计方法，解决了现有方法中普遍存在的边界估计值恒增问题。结合Lyapunov理论，对
所设计控制策略的稳定性进行了全面分析。仿真结果证明了本文所提出方法的有效性。
关键词：直接自适应；滑模控制(SMC)；双层嵌套修正
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2011)02—0048．06
Mode of
Sliding ControlServo
Adaptive System
onDoubleNestedModification
Based
WAN
Yubinl”，HU Jinl，WANG1’。，WAN
Chanjuanl”，ZHAOYongji Shuyunl
ControlScienceand Scienceand 430074，
(1．Departmentof Engineering，HuazhongUniversityof Technology，Wuhan
and Control
China；2．TheKeyLaboratoryofImageProcessingIntelligentWuhan，Zuzhou412001，China)
to variationandexterndisturbanceinACservo DASMC
Abstract：Accordingparameter system，a strategy
basedonthecombinationofdirect methodandtraditionalmodecontrolwas inthis
adaptive sliding proposed
robustness uncertaintiesandextemdisturbancewerebothachievedviaonline
paper，and againstparametric
estimationand Wasalso
parameters switchingcontrol，respectively，thechattering suppressedeffectively．
doublenestedmodificationmethodwas forunknownboundof
Furthermore，a proposed upper highfrequency
您可能关注的文档
- 基于矢量有限元法的热沉结构电磁辐射研究 study of heatsink electromagnetic radiation based on vector fem.pdf
- 基于矢量修正的幅值算法在电源切换装置中的应用 the application of phasor length correction in motor bus transfer device.pdf
- 基于市场集中度的调峰力分析 analysis of peak regulation power based on centralization degree.pdf
- 基于矢量拟合的过孔等效电路提取方法 equivalent cicrcuits extraction of via on pcb with vector fitting.pdf
- 基于事故风险的日常限电容量配置决策 configuration of normal electricity restriction capacity based on fault risk.pdf
- 基于事故损失最小化的黑启动电源选择 initial generator selection in black start of power systems based on outage loss minimization.pdf
- 基于事例推理的电力系统短期负荷预测 case-based reasoning combining with information entropy and principal component analysis for short-term load forecasting.pdf
- 基于事务的rvm随机向量产生器在soc验证中的应用 application of rvm random vector generator based on transaction in the soc verification.pdf
- 基于试验函数的霍普夫分岔搜索新算法与电压稳定指标分析 novel algorithms based on test function for tracing hopf bifurcation and analysis of power system voltage stability index.pdf
- 基于试验和bp神经网络的cfb锅炉脱硫效率研究 research on the desulfurization of cfb boiler based on experiment and bp neural network.pdf
- 基于双尺度分形盒维数的电能质量扰动信号识别 power quality disturbance analysis based on dual-scale fractal box counting dimension.pdf
- 基于双电压控制策略的矩阵式变换器研究 study on matrix converters based on a double voltage control method.pdf
- 基于双方圈模型的叠片铁心斜接缝磁化及损耗特性 magnetic and loss characteristics of inclined joint iron core based on dual-laminated-core model.pdf
- 基于双定子永磁电机的混合动力汽车调速系统建模与仿真 modeling and simulation of hybird electric vehicle drive based on double-stator permanent magnet brushless motor.pdf
- 基于双端时域信号的过渡电阻在线计算方法 transition resistance calculation based on time-domain signals of two terminals.pdf
- 基于双核omap 5910的变电站远程监控系统 substation tele-monitoring system based on dual-kernel omap 5910.pdf
- 基于双滑模变结构pmsm直接转矩控制无传感器运行 sensorless operation of pmsm by direct torque control based on double vss.pdf
- 基于双环控制思路的有源电力滤波器h_∞控制 h_∞ control strategy of active power filter based on dual-loop theory.pdf
- 基于双机械端口电机的新型电力无级变速系统研究 research on novel electrical variable transmission based on dual mechanical port electric machines.pdf
- 基于双级矩阵变频器的柔性分频输电系统中的变频换流技术 varying frequency commutation technology in flexible fractional frequency transmission system based on tsmc.pdf
文档评论（0）