基于双环控制思路的有源电力滤波器h_∞控制 h_∞ control strategy of active power filter based on dual-loop theory.pdfVIP

第29卷第12期 电力自动化设备 Vol-29No．12 2月 玎P(．tricPowerAutomation 2009年1 Equipment Den2009① 基于双环控制思路的有源电力滤波器H∞控制 徐金富1，张振环2，刘会金1，李卓1，王建勋1 (1．武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072；2．中国电力科学研究院，北京100192) 摘要：应用平均化建模的方法．建立了考虑外界干扰的有源电力滤波器(APF)系统的平均化模型。根据直流 侧电容电压响应速度远远慢于输出电流响应速度(两者的响应在时间轴上分离)，将控制器设计为电流环与 电压环2个部分。电压环控制采用PI控制方法设计．而在电流环设计时将APF非线性系统进行简化，进而设 计H。控制器。最后利用极点配置对闭环系统的收敛速度进行定性配置。该控制器的设计考虑了系统参数摄 动及外界干扰的不确定性．使控制器具有较强的鲁棒性：设计时从系统的状态平均化模型出发，物理意义清 具箱简化控制器求解．易于在工程中实现。仿真与实验结果验证了控制器设计方法的正确性和有效性。 关键词：有源电力滤波器：H。控制：极点配置：归一化：线性矩阵不等式 713 中图分类号：TN 文献标识码：A 造成的对指令电流跟踪误差的有效抑制．是一种有 0引言 价值的思路。 PowerFiher) 目前．有源电力滤波器APF(Active Matrix 已成为抑制谐波污染．解决稳态电能质量问题的有 首先．建立了考虑外界干扰的APF系统的平均化模 效工具。APF系统的控制是典型的跟踪控制问题。 型。其次．基于APF的直流侧电容电压响应速度远 电流跟踪控制是指根据指令电流运算电路得到的补 远慢于输出电流的响应速度的物理特点。根据时间 偿电流信号．采用一定的控制方法．控制电压源型逆 轴上的分离原理．提出了APF的双环控制思路[13-14]， Source Inverter)发出电流精确的 变器VSI(Voltage 将控制器设计为电压环控制和电流环控制2部分： 跟踪补偿电流指令信号。由于获得的补偿电流指令 电压环控制采用PI控制．获得确保直流电容电压稳 信号是一个不断变化且含有多次谐波的复杂信号． 定的有功电流：在设计电流环时将APF非线性系统 因此APF的补偿性能与电流跟踪控制策略的选择方程进行简化．利用等效变换，将参数摄动的影响转 密切相关[··31。 化为外界干扰。然后．采用H。。控制方法进行设计。 APF系统是一个典型的包含参数摄动和外界干 设计过程中利用LMI工具箱求解反馈控制器．并利 扰等不确定因素的非线性系统。目前．各种先进的控 用极点配置对控制器进行优化．以抑制系统外界干 制方法被应用于APF的控制过程中．应用比较广泛 扰和参数摄动的影响．实现APF输出电流对指令电 的主要包括数字PI控制、最优控制、无差拍控制、滑 流的精确跟踪．提高APF系统的鲁棒性，获得更好 的补偿效果。本文所提出的APFH。控制策略，避免 模控制、反馈线性化解耦等14-71。其中，数字PI控制、 无差拍控制、最优控制及反馈线性化解耦等控制方 了文献『15]的模型依赖性问题及文献『16]的加权函 法