第2章 优化设计的基本概念及其数学描述.doc

优化设计的基本概念及其数学描述 三要素（设计变量、约束条件、目标函数）及一些基本概念 设计变量 概念 优化设计中的基本参数有一些是已知给定的，称为“已知量”；有些则要在设计中优选，称为“设计变量”，简称变量 设计变量： 在设计过程中，能够用以描述设计特性的独立变量。一组设计变量构成一个设计方案。 表示 其中：——n维向量X的第i个分量。 设计空间：以设计变量为坐标轴，所构成的空间。 如两个设计变量构成二维空间 三个设计变量构成三维设计空间， 超过3，叫做n维超几何设计空间，在数学上叫n维欧式空间 设计变量的选取 1：选取与目标函数有直接或间接联系的，对目标函数影响较大的变量作为设计变量。 2：设计变量应相互独立。 3：应尽量选择有实际意义的无因次量作设计变量。 4：在足以描述设计问题的前提下，应充分分析各设计变量的主次，减少变量的数目，使优化设计问题得到简化，节约计算时间。 设计变量：助推器脱落时的导弹速度： 助推器工作阶段的平均推重比： 主发动机的一级推重比和二级推重比： 翼载： 对设计变量的处理 变量区间：设计变量的搜索区间 变量空间： 在由各个设计变量所组成的正交轴系中，以各设计变量的搜索区间为界而形成的空间，称为变量搜索空间。 设计变量的标准化处理：将设计变量值用变量区间的相对坐标来表示，将设计变量的真实值转化为变量区间的相对值，使各设计变量的变化范围均在0~1区间内 K：2.5~4.5， K=3.5， 标准化处理优点：在优化中可以采用统一的调优步长，既能保证计算精度，又给寻优带来方便 约束条件 可行方案：在设计空间内满足约束条件的方案。 变量约束与性能约束 约束条件：设计所要达到的水平或可能达到的水平 导弹初步设计，技战术要求中的射程、射高、速度、可用过载以及对导弹轴向过载、发动机工作时间等技术水平限制。 变量约束：设计变量由取值范围要求所规定的约束条件（最大最小允许值）。 性能约束：由某种性能指标导出的约束条件。 约束条件的数学表达 不等式约束： 等式约束： 约束集合 约束面：满足约束和不满足约束条件的交界面 可行域：设计空间内凡满足全部约束条件的、由全部约束面所围成的区域（数学规划中称为约束集合） 内点：可行域内所有的点称为可行设计点 外点：可行域外的点 闭集：约束集合构成封闭的约束区域，成为有界集合。 凸集：设R为n维欧式空间的一个集合，若其中任取两点和的连线，线上所有的点都在这个集合的形体中，则称这种集合R为n维欧式空间的一个凸集 目标函数 目标函数：评价设计优劣的指标，它是各设计变量的函数，又称评价函数。 确定评价函数 地空、空空导弹：目标大机动，考虑命中目标准确度指标，如脱靶量。 对地或巡航导弹：航程长，目标机动性小或者固定，考虑成本，如起飞重量。 鸭式布局的空空导弹：优选总体参数时，选用脱靶量和重量作为评价指标 优选外形参数时，用所产生的滚转力矩大小作评价指标 评价指标可以一个或者多个，评价指标越多，评价越全面，计算越复杂。因此评价指标的数目应视具体情况而定。 建立性能指标 有目标函数的数学表达式：解析法、直接法。 没有目标函数的数学表达式：直接法。 优化设计问题的数学表达 n个设计变量，m个约束条件，一个目标函数，目标函数极小 线性规划：目标函数与约束条件都是线性函数 非线性规划：目标函数与约束条件中有一个或多个是非线性函数。 对飞行器设计来说，绝大多数优化问题都属于非线性规划问题。 无约束优化：m=0 线性规划的基本概念 例：混料系统设定 原料 成分 成本（元/公斤） 1 0.06 0.02 0.09 15 2 0.03 0.04 0.05 12 3 0.04 0.01 0.03 8 要求： 问：三种原料各应占多少，使之既满足成分要求又使成本最低？ 设计变量：为原料1的成分比例，为原料2的成分比例。 为原料3的成分比例 约束条件： 简化后： 目标函数： 图解法： 最优点在及两条直线的交点，联立方程可得交点 目标函数最小值： 结论：1，2，3三种原料应按的比例混合，混合后既能满足成分要求，又使成本最低，即12.88元/公斤。 线性规划的一般形式 线性规划问题在仅有两个变量的情况下可以用图解法，对于多个变量的情况，多采用单纯形法。 飞行器设计中所遇到的最优划问题，多数是非线性规划问题。 非线性规划 例： 设计给定厚度和密度的金属薄板做成的容器，要求在体积一定的条件下其重量最轻。 设计变量：为容器的长、宽、高。 目标函数： 约束条件： 其中：分别位与容器的金属薄板厚度及密度有关的常数，V为所要求