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基于图像处理的led球泡灯组件自动排料的研究 the research on automatic arrangement of led bulb components based on image processing
中阉j堡嵋也务
2013年第8期 CHINA
LIGHTLIGHTING
基于图像处理的LED球泡灯组件自动排料的研究※
李俞先 吕家东
(东南大学机械学院，江苏南京211189)
动排料的技术。该技术由摄像机采集组件的特征数据，基于霍夫算法djDSP计算出组件角度，并
将角度值传输给PLC，由PLC控制伺服电机将组件旋转到正确的位置，从而完成自动排料。
关键词：LED；DSP；图像处理；PLC
TheResearchon
Automatic ofLEDBulb
Arrangement
Basedon
ImageProcessing
LIYuxianLV
Jiadong
ofMechanical 2111
(School 89)
Engineering，SoutheastUniversity,JiangsuNanjing
Abstract：ThearticleIntroducesanautomatic ofLED on
bulb based
arrangementtechnology components
characteristicsand characteristicdataof
components analysisimageprocessingtechnology．The
arecollecteda the
by cameraandtransmittedto DSP．DSPcalculatesthe valuebasedon
component’Sangle
PLCcontrolsthe motorto the
Houghalgorithm，and servo rotate tothe
componentrequiredangle，the
of is
arrangementcomponentscompleted．
Keywords：LED；DSP；imageprocessing；PLC
引言 辑设讹
为满足不断增长的LED灯具市场需求，生产商 1系统的搭建
需要提高LED灯具的生产水平和效率，降低成本。
1．1系统工作流程
目前LED灯具装配是人工作业，靠人海战术，装配
自动化水平很低。本研究采用基于图像处理的方 整个自动排料系统由CCD摄像头、DSP目标板、
法，实现LED灯具组件方向和角度的识别，完成组PLC逻辑控制器、末端执行机构4个主要部分组成。
件的自动排料及上料，为LED灯具自动装配打下基 首先是图像采集过程，如图1所示(其中CCD
础。系统搭建简单，检测快速准确。
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