基于图像序列的非刚性物体运动形变程度估计方法 deformation degree estimation of the non-rigid shape motion from image sequence.pdfVIP

第16卷第1期 电路与系统学报 V01．16No．1 ANDSYSTEMS 1 2011年2月 JOURNALOFCIRCUITS February，201 文章编号：1007-0249(2011)Ol-0064—05 基于图像序列的非刚性物体运动形变程度估计方法· 汪亚明， 郑俊褒， 王玉平， 石信增， 王芳 (浙江理工大学信息电子学院，浙江杭州310018) 摘要。形变程度的定量分析是非刚性物体运动研究中一个重要问题。现有的形变程度估计方法一般都假设特征点 位置误差是各向同性，并且不考虑特征点数据丢失的问题。通常事实并非如此，所以本文提出一种同时考虑图像的方 向性误差和特征点数据丢失问题的形变程度估计方法。理论研究和人活动图像序列的实验表明，本文提出方法十分有 效。 关键词。非刚性物体；图像序列：形变程度 TP391．41 中图分类号t 文献标识码·A 1 引言 形状分析是计算机视觉领域中的一项重要任务。其解决的主要问题是如何根据图像序列中各帧图 像所包含的一系列特征点来分析非刚性物体形变程度。尤其是，定量分析非刚性物体形变程度对3D 形变模式的正确估计来说极为重要【l】。针对这一问题，已经存在几种利用特征点矩阵的秩估计形变模 式的方法【2~5】。但是，这些方法只有在特征点定位无误差的情况下，才能获得比较准确的结果。对于 统计特性考虑进去的形变模式数估计方法。在强度特征分布相同的情况下，质心变化是最小的，所以 该方法把质心作为物体中心坐标体系的原点。而事实上，每个特征点的噪声协方差估计一般来说都不 并没有考虑特征点丢失的问题，使其实用性大打折扣。 本文主要针对单目序列图像中含有不确定性及数据丢失的非刚体形变程度估计问题展开研究。对 仿射投影模型来说，可以从奇异值分解观点出发把非刚体表示为一系列刚性基形状的加权组合。于是， 非刚体的形变程度可通过秩分析来确定。位置误差和它们的x、y坐标不相关几乎是不可能的。所以本 文认为点位置的不确定性是具有方向性的，而不是同向性的。另外，本文还提出基于口一∥一y滤波的 方法来恢复数据丢失点的位置。 2 相关背景知识 对于一含有，1个运动跟踪特征点的m帧图像序列来说，可以获得所有特征点的运动轨迹 {【“?，v／r。线：：：?，其中彰和，f分别为第／帧图像中第f个特征点的工方向和Y方向的坐标。设非刚体 可以表示为K个基形状的加权组合，即Sj=∑．∞细，，其中St∈孵炯为一种基形状，∞／为变形权重。 根据仿射投影相机模型，可以得到： 厂．．』…．，门 厂石 、 W，=l…． “?l：詹7ly∞／s，l+Ti (1) 7 L胃‘‘／ LVf…《J 足，为第，帧图像对应3D相机变换旋转矩阵的前两列；r’为相机的平移分量。设Cj=I口／，6’I为第／ 帧图像的形心，其计算方法将在第3部分介绍。若记录每帧图像中各特征点相对于其形心的坐标，则 可以消除相机的平移分量【6J。分别令彰和∥为： ’收稿日期·2009—07—23修订B期：2010—02—27 1080702) 基金项目。国家自然科学基金资助项目：浙江省自然科学基金重点项目(Z 万方数据 第i期 汪亚明等：基于图像序列的非刚性物体运动形变程度估计方法 强净uj一口 (2)