基于微分代数模型的直流非线性附加控制 nonlinear supplementary control of hvdc based on differential-algebraic model.pdfVIP

第31卷第6期 电力自动化设备 V01．31No．6 ElectHcPowerAutomation 1年6,El Equipment Jun．201l 囝201 基于微分代数模型的直流非线性附加控制 李国庆1，陈厚合z，姜 涛1，陈 洁3 (1．东北电力大学电气工程学院，吉林吉林132012； 2．华北电力大学电气与电子工程学院．北京102206； 3．国电南京自动化股份有限公司，江苏南京211100) 摘要：针对交直流互联电力系统的稳定控制问题．提出了一种微分代数模型反馈线性化的新方法。该方法基 于叠加原理，计及非线性代数模型的影响．将微分代数系统的微分模型和关联代数模型的反馈分别线性化： 系统代数变量仅影响关联代数模型反馈线性化．避免微分代数模型反馈线性化过程中重复进行微分部分的 计算，易于研究不同代数变量对控制系统性能指标的影响程度：基于微分模型的状态反馈线性化系统可简便 地扩展为微分代数模型状态反馈线性化系统。充分考虑交直流互联系统非线性负荷对直流功率调制的影响。 将该方法应用于直流非线性附加控制器设计中．仿真结果表明所设计的控制器具有较好的阻尼特性．可有效 改善互联系统动态稳定性．并提高直流系统运行稳定性。 关键词：微分代数模型；反馈线性化；关联代数模型：叠加原理；交直流互联系统；功率调制 76 中图分类号：TM 文献标识码：A 影响。文献『12 3利用微分代数模型研究发电机励磁 0 引言 控制和直流系统的定电流控制．所研究的对象是单 随着大区电网互联规模的Et益增大．区域间低 机无穷大交直流互联系统．直流逆变侧换流母线电 频振荡已成为限制互联系统输电能力、影响电网安 压恒定．未考虑多机系统相互作用和直流闭锁对互 全稳定运行的重要因素之一[卜引。利用直流系统的功 联系统稳定性的影响．研究结果过于乐观．不利于推 率调制可有效抑制互联电网振荡．改善系统运行稳 广到多机系统。 定性[3-引。而直流系统的功率调制功能。需在其控制 本文基于叠加原理．提出一种将微分代数模型 系统中加入附加控制器来拓展浯引。 状态反馈线性化分解为微分模型状态反馈线性化和 传统直流附加控制器大多基于线性化模型设 关联代数模型状态反馈线性化的新方法。将该方法 计，如超前一滞后补偿控制[83、最优控制[93等。这种模 应用于多机交直流互联系统直流附加控制器设计 型目标明确，结构简单，易于实现，在改善交直流互 中．计及电力系统非线性代数方程对直流功率调制 联电网动态稳定性方面已发挥重要作用。但控制系 的作用：考虑静态负荷电压和换流母线电压的影响， 统的线性化模型依赖于系统元件的详细数学模型和 推导出附加控制器的控制策略。仿真结果验证了本 精确参数。系统网络结构或元件参数发生变化时．控 文控制方案的有效性。 制器性能指标将受到影响和限制。严重时有可能恶 1微分代数系统反馈线性化原理 化互联系统的稳定性。 近年来．随着非线性控制理论的发展．交直流互 典型的非线性微分代数系统模型可表示为 联系统的稳定控制问题也相应取得了一些进展．文 fO=a(x，A) 献『10]基于非线性系统的状态反馈线性化方法与线 (1)