基于微分几何反馈线性化的pmsm混合h2h∞控制 mixed h2h∞ control of pmsm based on differential geometry feedback linearization.pdfVIP

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2017-08-14 发布于上海
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基于微分几何反馈线性化的pmsm混合h2h∞控制 mixed h2h∞ control of pmsm based on differential geometry feedback linearization.pdf

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基于微分几何反馈线性化的pmsm混合h2h∞控制 mixed h2h∞ control of pmsm based on differential geometry feedback linearization

研译计句靳扩．饭持电棚埘1年第9期 ?…一之乡‘痧，一／铆：彩^《≥…………………………………………………………～-I二．：二!一。!．．∑…二：：二～：要，-：．!：…一；基于微分几何反馈线性化的PMSM混合H2／H∞控制严大虎，纪志成 (江南大学，江苏无锡214122) 摘要：针对永磁同步伺服系统中的速度控制问题，首先运用微分几何方法将永磁同步电动机的非线性数学模型转化成了线性模型，并针对该线性模型选择合适的性能指标函数，采用混合H：／H。控制方法在保证系统稳定的同时有效地抑制了系统运行中存在的外部扰动。仿真结果表明：该系统设计方案具有速度响应快，稳、动态性能好，并且对负载等外部扰动鲁棒性强的特点，控制参数简单，易于工程实现。关键词：永磁同步电动机；微分几何反馈线性化；控制；干扰抑制；状态反馈中图分类号：TMMl文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2011)眇一0020一舛 Mixed ofPMSMBasedonDifferential FeedbackLinearization H2／H。Control Geometry YANDa一^“．Jl Zhi—cheng (JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) tothe control of servo model Abstract：Aimed synchronous 8peed problempermanentmagnet system，firstly，nonlinear of servo wasconvertedintolinearmodelwhosesuitable indexfunctionof permanentmagnetsynchronoussystem performance then disturbancein Wag theWag differential method．Andtheexternal existingsystemoperation selected，usinggeometric whilethe Wagmaintainedofthemixed method．Simulation睁 by effectivelysuppressedsystemstability using H2／H。control suitsillustratethatthe methodhas suchas in design manyadvantageshishspeedresponse，gooddynamicperform- system as realiza· anceand state