基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器的设计 design of nonlinear controller for hvdc power transmission based on diffeomorphic mapping and extended state observer.pdfVIP

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2017-08-14 发布于上海
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基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器的设计 design of nonlinear controller for hvdc power transmission based on diffeomorphic mapping and extended state observer.pdf

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基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器的设计 design of nonlinear controller for hvdc power transmission based on diffeomorphic mapping and extended state observer

第 35卷第 12期电网技术 V0l1．35No．12 2011年 12月 PowerSystem Technology Dec．2O11 文章编号：1000．3673(2011)12．0107．05 中图分类号：TM721 文献标志码：A 学科代码：4704·051 基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器的设计李天云，刘智铭，朱建华，于海峰，袁明哲2，党震宇 (1．东北电力大学自动化工程学院，吉林省吉林市 132012；2．成都电业局，四川省成都市 610021) DesignofNonlinearControllerforHVDC PowerTransmissionBasedon DiffeomorphicM appingandExtendedStateObserver LITianyun，LIU Zhiming，ZHU Jianhua，YU Haifeng，YUAN M ingzhe，DANG Zhenyu (1．SchoolofAutomationEngineering，NortheastDianliUniversity,Jilin132012，JilinProvince，China； 2．ChengduElectricPowerBureau，Chengdu610021，SichuanProvince，China) ABSTRACT：To improveanti—interferenceability ofHVDC 输电系统是高度可控的，其有效运行依赖于这种可 powertransmissionsystem andmodelidentificationaccuracy, 控性的正确应用llJ。HVDC系统采用分层控制方式， basedon diffeomorphicmappingandextendedstateobserver 本文研究的内容属于其中的极控制级，它的稳定可 (ESO)amethodtodesignanonlinearcontrollerforHVDC power transmission system is proposed． Firstly, using 靠运行对 HVDC 系统的安全运行具有非常重要的 diffeomorphicmappingthenonlinearfactorsinthemodelof 意义[。 HVDC powertransmissionsystem aretakenasinputsofthe 比例积分(proportionintegration，PI)控制是极控 controllerandtheoptimalpre—controlvariablesaredetermined 制级最基本的控制环节之一L3J。它具有简单实用、 bylinearoptimalfeedbackandfeedbackrateofnonlinearerror；鲁棒性强等特点_4J。文献[5—7]对HVDCPI控制器的 thenalluncertainfactorsareidentifiedbyESO toimplement thedesign ofnonlinearcontrollaw．Simulationresultsshow 参数进行了优化，使系统获得了良好的稳定性。但 thattherise—timeandadjustingtimeofcontrolsystem canbe 是无论离线还是在线修正 PI参数，都难以克服 PI reducedbyapplyingtheproposedmethodincurrentcontrolat 控制在大扰动下动态性能变差的缺点。文献[8]采用 rectifiersideandturn—offanglecontrolatinvertersideandthe 微分几何和最优线性反馈来设计HVDC控制规律， st