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基于稳定约束的电力系统稳定平衡解模型 stable equilibrium solution model of power system based on stability constraints
第28卷第1期 电力自动化设备 V01.28No.1
ElectricPowerAutomation
@2008年1月 Equipment Jan.2008
基于稳定约束的电力系统稳定平衡解模型
周任军,邓学华,童小娇
(长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南长沙410076)
摘要:为直接计算电力系统的静态稳定解.提出了基于稳定约束的稳定平衡解模型.并对该模型
提出了一种直接求解稳定平衡解的新方法。通过稳定约束与电力系统典型的平衡方程结合.建立
了稳定平衡解模型:稳定约束由非线性半光滑代数不等式构成.针对不同稳定类型所对应雅可比
矩阵的特性,运用矩阵变换、谱函数性质等数学理论构造了不同的稳定约束表达式。利用牛顿光滑
化方法将该模型转换为光滑方程,从而解决了稳定平衡解模型的数值求解问题。稳定平衡解模型
将非稳定解排除在可行解之外,使求解过程得到简化.避免了计算稳定极限和求多个平衡解等复
杂过程,而且通过参数调整能满足更高的稳定性能要求。通过典型的电力系统的数值计算.验证了
所提方法的有效性。
关键词:电力系统:稳定平衡解;稳定约束;半光滑函数;光滑化模型
712
中图分类号:TM 文献标识码:A
平衡解模型可利用解典型平衡方程的各种数值方法
O引言 方便地进行求解,从而直接求得系统的稳定平衡解。
随着对电力系统稳定性问题的重视.人们一方面 l系统动态及平衡方程
更深层次地研究稳定的机理和模型.另一方面也十
分重视从稳定裕度的计算、故障的筛选与排序和提高 1.1 电力系统动态方程
稳定性等不同方面探索有效的稳定性分析方法[¨。 下面对含Ⅳ台发电机、M个节点的系统进行描述。
而系统稳定平衡解的计算是进行各方面分析的基础. a.发电机组的动态特性。各发电机的电磁功率
因此.研究稳定平衡解的模型和算法具有重要意义。 可表示为
电力系统是一个典型的非线性系统.目前电力
如=∑E:E;(G:fcos6:一B:fsin6:f) (1)
系统中静态稳定性的研究集中在对稳定边界的研
式中 江1,2,…,Ⅳ;G:,、B:f分别表示发电机i和.i
究,如灵敏度方法[2]、连续潮流法[3]、潮流多解法[4]、
奇异值分解(特征值分析)法[引、基于分岔理论的延 之间的电导和电纳,P战表示发电机i的电磁功
拓法[6]、稳定域法[7]等。利用这些方法获得系统的稳 率,E:、E;分别为发电机i和.j的电势,6:f表示
定平衡解,一般需经过2个步骤:首先采用某种方法 发电机i和i的转子位置角之差。
确定系统的稳定极限或稳定域:然后通过系统平衡 以第厂台发电机为参照.则其他发电机的动态特
方程计算平衡点.并判断其是否越界或符合稳定判 性用摇摆方程描述为
据,在稳定范围内的平衡点即为系统的稳定平衡解。 学山瓤
平衡点的计算方法有多种,如:高斯消去法、共轭梯 ㈨
度法、吴消元法、信赖域法等[8]。
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显然.求取稳定平衡解的过程很复杂。通常需要
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