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基于无差拍控制的pmsm电流预测控制算法 predictive current control scheme for permanent magnet synchronous motor based on deadbeat control
基于无差拍控制的PMSM电流预测控制算法
林连冬
(黑龙江大学电子工程黑龙江省高校重点实验室 哈尔滨 150080)
摘 要：在传统的离散化矢量控制系统中，由于电流采样和PWM占空比更新等数字延时的存在，限制了PMSM控
制系统在动态过程中对电机电流的控制能力。为了提高系统电流环性能拓展其带宽，在同步旋转轴系下，基于无差拍
控制原理，提出了一种对电机电流的离散化预测控制算法。在理论上消除了矢量控制系统中的各种数字延时，提高了
W的永磁同步伺服系统验证了这种算法的性能，实验结果表明永磁同步电
电机电流的控制能力。最后使用1台750
机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。
关键词：无差拍；永磁同步电机；预测控制
中图分类号：TP341文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80
for
Predictivecurrentcontrolscheme
permanentmagnet
motorbasedondeadbeatcontrol
synchronous
I。in
Liandong
ProvinceLabofSenior-EducationforElectronic University，Harbin150080，China)
(HeilongjiangKey EngineeringHeilongjiang
ofnumerical
Abstract：Thecurrent ofPMSMislimitedwhentransient，becauseoftheexistence
regulationcapability
suchascurrent and thecurrent
delay samplingpulse-widthmodulation(PWM)duty—cycleupdating．Toimprove loop
ofthe and itsbandwidthin shaft，this a
performancesystemexpand synchronousrotating paperproposespredictive
in
currentcontrol for motorbasedondeadbeatcontr01．Thenumerical
algorithmpermanentsynchronous delays
magnet
conventionalFOC areeliminatedin and resultsshowthatthe
system theory．Simulationexperiment
controlscheme boththe and
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