原创力文档基于无速度传感器永磁同步电动机pch速度控制 pch speed control of permanent magnet synchronous motors based on speed sensorless method.pdfVIP
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基于无速度传感器永磁同步电动机pch速度控制 pch speed control of permanent magnet synchronous motors based on speed sensorless method
巧歹驱动笋螋矿 触持电棚 20lo年第9期
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基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制
刘旭东，于海生，魏晓晨，于金鹏
(青岛大学，山东青岛266071)
摘要：基于模犁参考自适应(MRAS)的转速估计原理，提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器
控制方法，该方法以PMSM本身作为参考模型，将含有待估计参数的模型作为叮调模氆。根据两个模型状态变量
的不同，通过一定的自适应调节机构，得到转子速度的估计值。然后利用端口受控哈密顿(PCH)系统方法，建立
过Matlab／Simulink建立仿真模型，仿真结果表明，该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。
关键字：永磁同步电动机；端口受控哈密顿；模型参考自适应；转速估计
中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)09-0058-05
Permanent Based
PCH Controlof Motorson SensorlessMethod
Speed MagnetSynchronous Speed
uU Xiao-chen，YU
Xu-dong，YUHai-sheng，WEI Jin-peng
26607
(Qingdao 1，China)
University，Qingdao
onthe estimationofmodelreference sensorlessmeth—
Abstract：Basedspeed theory adaptivesystem(MRAS)，aspeed
odof this PMSMWastakenasthereferential
motors(PMSMs)wasmethod，the
permanentmagnetsynchronous proposed．In
of
themodel theestimated WaStakenasthe tothedifference
model，and including parameter adjustablemodel．According
thestatevariablesinthetwo estimatedrotor wasobtained acertain
models，the though mechanism．Then，
speed adaptive
of the control-
thePcHmodelPMSMWasbuilt themethodof
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