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离散多智能体系统分组一致性分析 - 华侨大学学报自然科学版.pdfVIP

离散多智能体系统分组一致性分析 - 华侨大学学报自然科学版.pdf

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    第卷第期华侨大学学报自然科学版年月离散多智能体系统分组一致性分析林瑜阳李钟慎华侨大学机电及自动化学院福建厦门摘要在有向拓扑结构下研究离散多智能体系统的分组一致问题提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法首先根据系统模型设计离散多智能体系统的分组一致控制协议其次利用代数图论和矩阵论分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的充要条件最后仿真结果验证了理论分析结论的正确性数值仿真结果表明系统实现分组一致仅要求有向图含有一个有向生成树不要求拓扑结构满足入度平衡条件关键词多智能体系统离散时间系统入度平衡分组

    第 卷 第 期 华 侨 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） ３８ ３ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 （ ） ２０１７ ５ Ｊｏｕｒｎａｌｏ

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