基于向量场正规形理论的电力系统低频振荡分析 power system low frequency oscillation analysis based on normal forms theory of vector fields.pdfVIP

第28卷第2期 电力科学与工程 V01．28．No．2 2012年2月 ElectdcPowerScienceand Engineering Feb．，2012 基于向量场正规形理论的电力系统低频振荡分析 党 杰1，刘涤尘2，曾 聪2 (1．华中电网有限公司，湖北武汉430077；2．武汉大学电气工程学院，湖北武汉430072) 摘要：正规形分析方法在传统的线性模式分析法中计入了非线性的影响，能够从系统内部结构入手分析 系统的动态特性，因而可将小信号稳定方法与时域仿真方法有效结合起来。基于非线性向量场的正规形 变换推导了电力系统状态方程的二阶近似解析解，提出了度量电力系统非线性程度大小的非线性指标， 并揭示了低频振荡模式间的非线性相关作用以及对电力系统动态特性的影响。仿真分析的结果验证了该 方法的正确性和有效性，表明该方法是电力系统低频振荡分析的有效工具。 关键词：电力系统；低频振荡；正规形；非线性 中图分类号：TM301．2文献标识码：A 模式间的非线性相关作用来研究系统的动态特 0引言 性阻10|。目前，该方法已经成为研究动力系统、 非线性系统、分岔理论等领域中不可或缺的重要 长期以来，人们采用小干扰稳定分析方法， 工具，在电力系统的分析研究中也越来越受关注。 即线性模式分析法来研究电力系统低频振荡，取 得了一定的成果¨“1。而互联电力系统是一个典 1传统线性化分析 型的复杂非线性系统，随着系统规模、复杂程度 的不断增加，受扰后系统将表现出非常复杂的动 考虑用一阶微分方程描述的一般非线性电力 态特性，此时系统振荡模式问的非线性相关作用 系统状态方程 可能对系统的动态行为起支配作用，因此，传统 文=八X) ．(1) 的线性化方法将不能有效地分析系统动态特性， 式中：石∈R“为系统状态向量，z(0)=‰为系统 而必须采用一种能够计及系统非线性的分析方 的稳定平衡点，且童。=八X。)=0。 法_1。时域仿真法充分考虑了系统的非线性，但 传统的线性模式分析法将电力系统状态方程 其弊端在于无法解释系统动态稳定问题的实质， 在平衡点处进行泰勒级数展开，且仅保留一阶项 不能对系统不稳定的现象和原因进行深入分析。 童=Ax (2) 因此，要有效地分析复杂大规模非线性系统的动 式中：A：塑旦』 为系统的雅克比矩阵。A矩 态特性，就要寻求一种既能够考虑系统非线性， 僦I…。 又能够从系统内部结构反映系统动态稳定问题实 阵的特征值反映了系统的稳定性，若所有特征值 质的分析方法。 的实部都为负，则系统稳定；若至少有一个特征 向量场正规形方法是由法国数学家Poincare值的实部为正，即位于．s域的右半平面，则系统 于20世纪20年代提出的。该方法基于泰勒级数不稳定。引入如下的线性变换： 展开，能计及系统状态方程高阶项的影响，将线 X=硒 (3) 性系统的概念和方法扩展到非线性系统中，通过 式中：Y∈C“为系统的约当型状态变量；U为A 收稿日期：2011—10—28。 万方数据 第2期 党杰，等基于向量场正规形理论的电力系统低频振荡分析 27 矍哆哩≥竺篓曼．苎璺：、，将变换式(3)代入到式式中：e：?1。 2 T T pu。《为矩阵矿的第歹行“