解析几何与向量代数-1.ppt

第七章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量代数 第二节 空间的平面和直线 第三节 几种二次曲面和空间曲线简介 二、向量的概念 三、向量的线性运算 一、空间直角坐标系 四、向量的坐标表示 五、向量的模、方向余弦的坐标表示 §1 向量代数 六、向量的三种乘积运算 一、空间直角坐标系 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴 y轴 z 轴 过空间一定点 O , 坐标面 卦限(八个) zox面 1. 空间直角坐标系的基本概念 在直角坐标系下 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 表示法: 向量的模 : 向量的大小或长度, 二、向量的概念 向量: (或矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 规定: 零向量与任何向量平行 ; 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 三、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2. 向量的减法 三角不等式 3. 向量与数的乘法  是一个数 , 规定 : 可见 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 例 1. 设 a 为非零向量 , 则 ( 为唯一实数) , 取 ＝± 且 再证数  的唯一性 . 则 取正号, 反向时取负号, 则 四. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量. 的坐标为 设 则 平行向量对应坐标成比例: 例2. 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 解: 设 M 的坐标为 如图所示 及实数 得 即 说明: 由 得定比分点公式: 点 M 为 AB 的中点 , 于是得 中点公式: 五、向量的模、方向余弦的坐标表示式 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 例3. 在 z 轴上求与点 等距 解: 设该点为 解得 故所求点为 及 思考: (1) 如何求在 xoy 面上与A , B 等距离之点的轨迹方程? (2) 如何求在空间与A , B 等距离之点的轨迹方程 ? 离的点 . 提示: (1) 设动点为 利用 得 (2) 设动点为 利用 得 且 2. 方向角与方向余弦 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称  =∠AOB (0≤ ≤  ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角 ,  ,  为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 例4. 已知两点 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 例5. 设点 A 位于第一卦限, 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 作业：习题7-1 P-15 3, 5, 6, 7 P-16 B类 2题