多智能体切换网络自适应组一致性 - 计算机工程与应用.pdfVIP

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2017-08-15 发布于天津
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多智能体切换网络自适应组一致性 - 计算机工程与应用.pdf

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计算机工程与应用多智能体切换网络自适应组一致性程玉娟俞辉三峡大学理学院湖北宜昌摘要在切换网络下针对具有未知且互不相同的非线性动态的多智能体系统假设其未知的非线性动态可线性参数化并运用自适应控制策略和牵制控制方法提出了一种组一致性算法使得多智能体系统在切换网络下达到组一致性该算法仅仅依赖相邻智能体间的相对位置信息基于理论引理自适应控制理论及代数图论等理论对该算法进行了稳定性分析和参数收敛分析通过一个仿真实例验证了提出的算法有效性关键词组一致自适应控制参数收敛多智能体系统切换网络文献标志码中图分类号

50 2017 ，53（11） Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用多智能体切换网络自适应组一致性程玉娟，俞辉 CHENG Yujuan, YU Hui 三峡大学理学院，湖北宜昌 443002 College of Science, China Three Gorges University, Yichang, Hubei 443002, China CHENG Yujuan, YU Hui. Adaptive group consensus of multi-agent in switch