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09级机械原理复习提纲 第二章 平面机构的结构分析 1、构件是组成机器的 每个独立运动 单元。 2、两个构件直接接触而组成的可动连接，称为 运动副 。 3、在平面机构中具有一个约束的运动副是 一级 副。 4、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为 运动链 。 5、在平面机构中若引入一个高副将引入 一个 个约束。 6、机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件数目等于其自由度数目 。 7~9、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明机构是否具有确定的运动。 F=3×7—(2×10+0)=1 F=3×4-(2×5+1)=1 F=3×9-（2×12+2）=1 第三章 平面机构的运动分析 1、两构件上绝对速度为零，相对速度也为零的瞬时重合点称为 绝对瞬心 。 2、两构件上绝对速度不为零，相对速度为零的瞬时重合点称为 相对瞬心 。 3、平面四杆机构共有 6 个速度瞬心。 4、标注下列机构图示位置时的全部瞬心的位置。 第四章 平面机构力分析 1、问答题，质量代换法中动代换应满足的三个条件是什么？ ①代换前后各构件质量不变②代换前后质心位置不变③代换前后惯性力矩不变 2、移动副的自锁条件是 作用在滑块上的驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 作用在轴颈上为单力F且在摩擦圆之内 。 3、作平面复合运动的构件，用图解法作机构的动态静力分析时，将（ C ）视为加于相应构件上的外力，然后列平衡矢量方程、作图求解。 A、惯性力 B、惯性力矩 C、惯性力和惯性力偶矩 D、构件的质量 4、为什么载荷较大的止推轴承轴端常做成空心状？ 根据Pρ=常数的关系，在轴心处压强极大，极易压崩溃。 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 1、机械在其运转过程中可分为三个阶段： 启动 、 稳定运转 、 停车阶段 。 2、在机械系统中安装飞轮，（ D ）。 A. 可以完全消除其速度波动 B. 可以完全消除其周期性速度波动 C. 可以完全消除其非周期性速度波动 D. 可以减小其周期性速度波动的幅度 3、在获得同样的调节效果的情况下，最好将飞轮安装在机械的 高速轴上 ，这样有利于减小飞轮的转动惯量。 第八章 平面连杆机构 1、铰链四杆机构的基本形式有： 双曲柄 ， 双摇杆 和 曲柄摇杆 机构 。 2、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件， 连杆 和 从动曲柄 共线时出现死点位置。 3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角 B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角 C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角 D. 摇杆与机架之间所夹的锐角 4、对于四铰链机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，将得到曲柄摇杆机构。 A. 最短杆 B. 与最短杆相对的杆 C. 最长秆 D. 与最短杆相邻的杆 5、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（ ）为机架。 A. 最短杆或最短杆相邻杆 B. 最长杆 C. 最短杆的对边杆 D. 任意杆 何谓铰链四杆机构的压力角？其值对机构的传动效率有何影响？ 机构经AB将力F传递到C点时，BC的连线和C点的速度方向之间的夹角，称为在此位置的压力角，压力角越大，机械的传动效率越低。 7、在左下图示铰链四杆机构中，已知：b=600mm，c=400mm，a =240mm，AD为机架；要获得曲柄摇杆机构，求机架d 的取值范围。 8、右上图示平面四杆机构中，a=30cm，b=35cm，c=50cm，在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的是?????和???? 运动规律。A. 零 B. 无穷大 C. 常量 D. 有限大 4、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动