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运料小车自动往返控制系统的应用毕业设计 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 选题意义 1 1.2 运料小车的发展概况 1 1.3本文研究的目的 1 2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求 3 2.1 控制系统概况 3 2.2 系统要求 4 2.3 控制要求 4 3 方案论证 5 3.1 方案论证 5 3.2 设计思想 5 3.2.1 功率驱动电路 6 3.2.2 电子控制显示电路 6 3.2.3 工位输入 7 3.2.4 数据的移位 7 3.2.5 小车的运行 7 3.2.6 控制面板的显示与复位 7 3.2.7 组态王的监控 7 4 PLC程序设计 8 4.1 PLC硬件设计 8 4.1.1 PLC选型 8 4.2 PLC软件设计 8 4.2.1 编程软件的选择及介绍 8 4.2.2 I/O地址分配......................................................................................................................9 4.2.3 程序控制流程图.................................................................................................................9 4.2.4 主要指令介绍...................................................................................................................10 4.3 具体运行举例 11 4.5 系统梯形图 14 5 系统运行与仿真 23 5.1 PLC外部接线 23 5.2 PLC程序功能验证 23 5.2.1 PLC与计算机通信设置 24 5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立 24 5.2.3 下载程序 24 5.2.4 运行和调试程序 25 5.3 组态王仿真 25 5.4 仿真小结 25 6 结 论 27 参 考 文 献 28 致 谢 29  1 绪论 1.1 选题意义 在现代化的工业生产中，实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。工厂常用的地面运输小车，使用方便、简单，是许多中小型企业常用的运料装置。 1.2 运料小车的发展概况 从世界第一台PLC被设计出来到现在，PLC历经几次更新换代，各方面的性能得到了很大完善，技术已经完全成熟。其中运料小车控制系统随着PLC的发展过程经历手动控制、自动控制、全自动控制发展阶段。 随着科学技术的发展，自动化的实现水平在国民经济的发展中起着越来越重要的作用，尤其是对机械行业的生产效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。对于自动运料装置，目前的企业中多采用以下几种运料方式。①机械手加穿梭小车式自动化输送方案②运用机械手进行送料方式③新型的多机连线自动搬运送料④气缸传动，生产效率以及送料准确性都比较低，无法满足具体的生产需要，已经面临淘汰。 1.3本文研究的目的 传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国内控制市场上的主流控制器，plc在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。 依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中 ，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。 考虑到我的毕业设计的实际问题，我选择使用s7-200。S7-200 是一种小型的可编程序控制器。 组态王6.5设计成一个完全意义上的软件平台，允许用户进行功能扩展和发挥，它是一个ActiveX容器，无需编程即可将第三方控件直接连入组态王；组态王6.5不仅是OPC客户端，还是OPC服务器，可向任意支持OPC客户的软件提供数据；组态王6.5中的报警信息可以直接输出到带ODBC接口数据库中，像Access、SQL、Server等；提供了一套动态链接库，允许用户用VB、VC直接访问组态王的数据库，构筑功能更加强大的工控系统；组态王6.5还可以和KingPLC 1.0完全集起来，可以做到KingPLC 1.0在后台控制，组态王在前台进行人机界面显示。 综上所述，本着保障人身安全、提高生产效率、节约资金的科学人性化管理的方针下对运料小车进行自动化设计。随着可编程序控制器的应用日益普及，因此本设计中运料小车的控