avr-gcc中delay延时函数的应用.docVIP

avr-gcc中关于delay延时函数的应用 ?????? 在51中我们的延时函数都是自己编写的，无论是在汇编中还是在C言语中。虽然有模板，有时还是有点烦。呵呵。不过在应用avr 单片机的时候我们就有福了。因为avr-gcc 提供给我们很方便的delay 延时函数, 只有在源文件包含：＃include util/delay.h 就可以使用了。这个头文件定义了两个级别的延时函数分别是：void _delay_us (double __us) ;????? //微秒级void _delay_ms (double __ms);??? //毫秒级不过不可以高兴的太早，因为要在你的avr-gcc中正确使用它们是有条件的，下面我将慢慢道来。这个参数和 Makefile 中的 F_CPU 值有关，Makefile 所定义的的F_CPU 变量的值会传递给编译器。你如果用AVR_studio 4.1X来编辑和调试，用内嵌AVR-GCC的进行编译，并且让AVR_studio 帮你自动生成Makefile 的话，那你可以在：?????????????????????????????????????????? Project - Configuration Options - Gerneral - Frequency?? 如下图：写下你的F_CPU的值，F_CPU这个值表示你的AVR单片机的工作频率。单位是 Hz ,不是 MHZ，不要写错。如 7.3728M?? 则 F_CPU = 7372800 。你会发现在delay.h 头文件中有这个样的一个定义如下：#ifndef F_CPU# warning F_CPU not defined for util/delay.h# define F_CPU 1000000UL??? // 1MHz#endif这是为了在你没有定义F_CPU这个变量(包括空)，或是AVR_studio Frequency没有给值的时候，提供一个默认的 1MHz频率值。让编译器编译时不至于出错。下面是这两个函数的实体：void _delay_us(double __us)??????? // 微秒{uint8_t __ticks;double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;?? // 3e6 是因为调用的_delay_loop_1()是三条指令的if (__tmp 1.0)?? __ticks = 1;else if (__tmp 255)?? __ticks = 0; /* i.e. 256 */else?? __ticks = (uint8_t)__tmp;_delay_loop_1(__ticks);}void _delay_ms(double __ms)?????? // 毫秒{uint16_t __ticks;double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; // 4e3 是因为调用的_delay_loop_2()是四条指令的if (__tmp 1.0)?? __ticks = 1;else if (__tmp 65535)?? __ticks = 0; /* i.e. 65536 */else?? __ticks = (uint16_t)__tmp;_delay_loop_2(__ticks);}你会发现他们都分别调用了?? _delay_loop_1(); 和_delay_loop_2(); 这两个函数而这两个函数又如下所示：void _delay_loop_1(uint8_t __count){__asm__ volatile (?? 1: dec %0 \n\t?? brne 1b?? : =r (__count)?? : 0 (__count));}void _delay_loop_2(uint16_t __count){__asm__ volatile (?? 1: sbiw %0,1 \n\t?? brne 1b?? : =w (__count)?? : 0 (__count));}这两个函数都是avr-gcc 的 inline汇编格式写的，具体的语法规则我就不多说了。可以参考avr-libc。不过这两个函数很简单，很容易明白。一个是字节递减，一个是字递减。如果你认真看上面几个函数，你就会发现要正确使用它们是有如下条件的：??????? 1. 首先，你要正确定义你的 F_CPU 的值，也就是你的AVR单片机实际的频率。否则延时不准。???????? 2. 你在编译时一定要打开优化，Makefile中OPT 不要选 0 ,如果AVR_studi