AVR单片机IIC读写范例IICC或者IICH.docVIP

资料简介： 本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的TWI 读写AT24C02 IIC EEPROM??? TWI协议???? ?(即IIC协议,请认真参考IIC协议的内容，否则根本就不能掌握)??? 一主多从的应用，M16作主机???? ?(M16做从机和多主多从的应用不多，请自行参考相关文档)?中断模式??? ?(因为AVR的速度很高，而IIC的速度相对较低，???? ?采用查询模式会长时间独占CPU，令CPU的利用率明显下降。???? ?特别是IIC速度受环境影响只能低速通讯时，对系统的实时性产生严重的影响。???? ?查询模式可以参考其它文档和软件模拟IIC的文档)???? AT24C02/04/08的操作特点出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器*/ #include avr/io.h#include avr/signal.h#include avr/interrupt.h#include avr/delay.h//时钟定为外部晶振7.3728MHz,F_CPU=7372800#include compat/twi.h//定义了各种模式下的状态码列表(TWSR已屏蔽预分频位),本文后面附上中文描述 //管脚定义#define? pinSCL????0?????//PC0 SCL#define? pinSDA????1?????//PC1 SDA//为保险起见,最好在SCL/SDA接上1~10K的外部上拉电阻到VCC。 #define fSCL????100000????//TWI时钟为100KHz//预分频系数=1(TWPS=0)#if F_CPU fSCL*36? #define TWBR_SET ???10;?????//TWBR必须大于等于10#else? #define TWBR_SET? ??(F_CPU/fSCL-16)/2;?//计算TWBR值#endif #define TW_ACT????(1TWINT)|(1TWEN)|(1TWIE)//TWCR只能IN/OUT,直接赋值比逻辑运算(|= =)更节省空间 #define SLA_24CXX???0xA0????//24Cxx系列的厂商器件地址(高四位)#define ADDR_24C02???0x00// AT24C02的地址线A2/1/0全部接地，SLAW=0xA0+0x001+0x00,SLAR=0xA0+0x001+0x01 //TWI_操作状态#define TW_BUSY????0#define TW_OK????1#define TW_FAIL????2//TWI_读写命令状态#define OP_BUSY????0#define OP_RUN????1 //TWI读写操作公共步骤#define ST_FAIL????0?//出错状态#define ST_START???1?//START状态检查#define ST_SLAW????2?//SLAW状态检查#define ST_WADDR???3?//ADDR状态检查//TWI读操作步骤#define ST_RESTART???4?//RESTART状态检查#define ST_SLAR????5?//SLAR状态检查#define ST_RDATA???6?//读取数据状态检查，循环n字节//TWI写操作步骤#define ST_WDATA???7?//写数据状态检查，循环n字节 #define FAIL_MAX???20?//重试次数最大值 //定义全局变量unsigned char ORGDATA[8]=??? {0xAA,0xA5,0x55,0x5A,0x01,0x02,0x03,0x04};?//原始数据unsigned char CMPDATA[8];??????//比较数据unsigned char BUFFER[256];??????//缓冲区，可以装载整个AC24C02的数据 struct str_TWI?????????//TWI数据结构{??? volatile unsigned char?STATUS;????//TWI_操作状态??? unsigned char?SLA;??????//从设备的器件地址??? unsigned int?ADDR;??????//从设备的数据地址??? unsigned char?*pBUF;??????//数据缓冲区指针??? unsigned int?DATALEN;?????//数据长度??? unsigned char?STATE;??????//TWI读