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Stm32MCP2515CAN波特率设置
Stm32 CAN波特率设置+MCP2515波特率比较得到500Kb/s的波特率CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;每一位的Tq数目 = 1 (固定SYNC_SEG) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 16 = 500K其中：1 为分频系数16 为每一位的Tq数目为了设置为 100K, 把分频系数改为5即可, BS1 BS2 不变每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 8 (BS1) + 7 (BS2) = 16如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 5 ) / 16 = 100K如果想得到 1M 的波特率， CAN时钟仍然是 8 MHz的情况下， 分频系数不变应该改变 BS1 BS2CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;每一位的Tq数目 = 1 (固定) + 5 (BS1) + 2 (BS2) = 8如果CAN时钟是 8 MHz : (8M / 1 ) / 8 = 1000K另外尽可能的把采样点设置为 CiA 推荐的值：75% when 波特率 800K80% when 波特率 500K87.5% when 波特率 = 500K所以对于 100K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 500K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_13tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+13) / (1+13+2) = 87.5%所以对于 1000K 的波特率（假定使用 8MHz 时钟） 可以修改该BS1 BS2 为：CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=1;CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq;CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;(1+5) / (1+5+2) = 75%MCP2515最关键是参考数据手册
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