基于CAN总线的PLC智能节点设计-曾耀国.docVIP

基于CAN总线的PLC智能节点设计 曾耀国，李优新，黎勉，姚震 （广东工业大学 广东 广州 510006） 摘要：本文以三菱FX系列PLC为例，在其计算机链接方式的基础上提出了一种CAN节点的设计，从而解决了将PLC接入CAN总线的问题。 关键词：CAN总线、PLC、CAN2.0B、RS485 中图分类号：T9273.5 文献标识码：A Design of Converter for CAN and PLC ZengYaoguo, LiYouXin,LiMian,YaoZhen (Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510006, China) Abstract:This paper takes Mitsubishi FX series PLC for instance, presenting a design of CAN node based on its computer link,which resolves the problem about plugging PLC into CAN bus. Key words: CAN bus；PLC；CAN2.0B；RS485 1 序言 目前，多台三菱FX系列PLC的组网方式一般采用RS485总线。由于RS485本身存在的许多局限性，随着科技的发展，RS485的总线效率低、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接的节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来[1]。 CAN总线是被公认为几种最有前途的现场总线之一，已形成了国际标准，被广泛地应用于汽车、电力系统等众多领域。CAN总线具有十分优越的特点：低成本；极高的总线利用率;很远的数据传输距离(长达10Km)；高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）；可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检错机制 ；发送的信息遭到破坏后，可自动重发 ；节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息[1]。 因此，用CAN总线取代PLC的RS485网络是一种比较理想的方案，而其中的关键就是PLC智能节点如何设计的问题。 2 总体设计 如图1所示，PLC智能节点有1个RS485通道，1个CAN通道。微处理器和485BD之间采用RS485协议（具体是PLC计算机链接方式的协议格式1或格式4）；微处理器和CAN总线之间采用基于CAN2.0B的CAN-PL协议。CAN总线数据的接收和发送由CAN协议控制器和CAN总线收发器完成。RS485数据的接收和发送由微处理器完成。微处理器负责RS485协议和CAN-PLC转换器协议之间的数据转换，以及处理键盘电路等。另外，添加了光电隔离模块，从而提高了系统的抗干扰能力和可靠性；还有键盘模块，这样可以随时设置CAN波特率、RS485波特率以及PLC智能节点的站号等。 如图2所示，用PLC智能节点实现了基于CAN总线的PLC组网，能够通过PC机来远程监控PLC的运行状况。 图1 PLC智能节点的总体设计 图2 PLC智能节点的应用图示 3 硬件设计 3.1 CAN模块的设计 考虑到开发周期和性价比等问题，可以选择的方案是：不带CAN协议控制器的MCU(STC89C54RD+) + CAN协议控制器(SJA1000) + CAN总线收发器模（CTM1050T），如图3所示。这里需要注意的几点： （1)SJA1000的片选地址是7F00H；当TX1不使用时，RX1引脚的电位必须维持在0.5VCC以上，否则将不能形成CAN协议所需要的逻辑电平。 (2)CTM1050T是已集成了电源隔离、电气隔离、CAN收发器、CAN总线保护于一体的隔高速离CAN收发器模块，由此摒弃了以往繁琐、体积偏大、成本偏高的设计：高速光耦+ 电源隔离模块 + CAN收发器。 图3 CAN模块设计电路 3.2 PLC模块设计 如图4所示，RS485收发器件MAX491可以采用双对子布线方式与485BD相连接，从而组成RS485接线电路，实现PLC与MCU之间的通信。为了有效地抑制电气干扰，在电路中添加了光耦合器 图4 PLC模块设计电路 另外，在电路图中，7.5V的瞬变电压抑制二极管IN4737A和680pF的电容可以避免RS485总线在受外界干扰时（雷击、浪涌等）产生的高压损坏RS485收发器，同时还提高了电路的EMI 性能。 3.3 键盘电路模块设计 利用矩阵式键盘，能够用较少的端口实现较多的按键。在系统初始化时，P1.2～P1.4输出高电平，P1.5～P1.7输出低电平。一旦有相关功能按键按下，则通过与门输出一个低电平