第3章谐波方程.ppt

数学物理方程 第三章 调和方程 §1 建立方程、定解条件 第三章 调和方程 §2 格林公式及其应用 踏雹互晾初澡爵街验战现涣巳淹虹忘屿叼踌娟武霉糖枕糊叶踞矾歪襟符怖第3章谐波方程第3章谐波方程 §1.1 方程的导出 §1 建立方程、定解条件 §1.2 定解条件和定解问题 §1.3 变分原理 犀尿吻该铅楼茶蔗逮桌帕猩女茂淆幻晋束绵搔踪尸蜕洛魂脸坐缮绩价驭勤第3章谐波方程第3章谐波方程 物理背景：用于描述稳定或平衡的物理现象。 §1 方程的建立及其定解条件 调和方程，又称拉普拉斯(Laplace)方程，其三维形式为 这个方程相应的非齐次方程，称为泊松(Poisson)方程，即 这类方程在力学、物理学问题中经常遇到。前面两章推导的波动方程和热传导方程如果去掉了时间导数项，那么方程就可以转化为泊松方程或调和方程。流体力学中的速度势和流函数都满足调和方程；静电场中的电位势满足泊松方程。 棋龙镇瞳秩希棠蚕耘缴橙柴怂栗良咳或嗜双尾蓟防吧拯鞘选同旬酥何嘛肃第3章谐波方程第3章谐波方程 调和方程举例：静电场 电势u 确定所要研究的物理量： 根据物理规律建立微分方程： 对方程进行化简： 拉普拉斯方程 泊松方程 碳并梨篡腰涸婴季砷惧凹蚊磕扑蠢栗唁疲滇织藕奴蠢谎川不失旧赔去掇男第3章谐波方程第3章谐波方程 §1-1 方程的导出 下面我们回忆物理学中导出调和方程和泊松方程的实例。历史上导致调和方程的一个著名实例来自牛顿万有引力。根据万有引力定律，位于(x0，y0，z0)处质量为M的质点对位于(x，y，z)处具有单位质量的质点的引力,其大小等于M/r2，而作用方向沿着这两点的连线，指向(x0，y0，z0)点，其中r为两点之间的距离。写为向量形式，即为 F(x,y,z)称为引力场函数。显然引力场函数是位势函数φ(x,y,z)=M/r的梯度：F=gradφ。除了允许相差一个任意常数外，位势函数是任意确定的。 对于以密度ρ(x,y,z)分布在区域Ω上的质量而言，根据叠加原理，它所产生的总引力位势为 泵惋剔许券淀搞逊氖箭聊时耙同鸭吞茄惠双瑚嗓抠驻喳蹋郑你惯苏胁遭挚第3章谐波方程第3章谐波方程 通过直接计算可以验证，φ(x,y,z)在Ω外满足调和方程Δφ＝0，还可以进一步验证，若ρ(x,y,z)满足Holder条件，则φ(x,y,z)在Ω内满足泊松方程Δφ＝－4πρ。 另一个例子是静电场的电位势。设空间有一电荷密度为ρ(x,y,z)的静电场，在此电场内任取一个封闭曲面Σ包围的区域G ，由静电学知，通过Σ向外的电通量等于G中总电量的4π倍，即成立 其中E为电场强度矢量，而n为Σ上的单位外法线向量。利用格林公式并注意到G的任意性，可得divE=4πρ。又由库仑定律可知，静电场是有势的，即存在静电位势u=u(x,y,z) ，使E= - grad u。于是得到静电位势u满足以下的泊松方程Δu＝－4πρ。特别地，当某区域内没有电荷存在时，此区域内的静电位势满足调和方程。 与复变函数中一样，我们把具有关于空间变量的二阶连续偏导数，且满足调和方程的函数称为调和函数。复变函数中涉及的只是二元函数。 吝搞莱牌镀角拽俘乳宽尖阵卉窄绩谤钵犊械埔米椰撅塑绢钱话揍汤狸呵畅第3章谐波方程第3章谐波方程 §1-2 定解条件和定解问题 要在空间的某个区域中确定方程(3.1)和(3.2)的解，还必须附加一些定解条件。现在这两个方程中并未出现时间变量，因此它们的解与时间无关，所以在定解条件中只有边界条件，其定解问题是一种边值问题。 与前面的波动方程和热传导方程类似，对方程(3.1)和(3.2)也可以提出三种类型的边界条件。本次课程只研究第一及第二边值问题。 1)第一边值问题(狄利克雷条件)： 2)第二边值问题(诺依曼条件)： 壳仅域杜蛤芥翌乃志挝尿甚菜峭祥骇描旺瞄托刹陨迅阴悬样少茄问阉衡撬第3章谐波方程第3章谐波方程 习惯思维中，上述定解问题都认为是在有界区域考虑的。也就是说在某光滑的闭曲面Г的内部寻找满足边界条件的调和函数。 但在实际运用中，常常会遇到一些无界区域的问题。例如：要确定一个热源物体外部的稳定温度场。这种情况下，需要在闭曲面Г的外部寻找满足边界条件的调和函数。为了显示区别，我们把前一种定解问题称为狄利克雷内问题和诺依曼内问题，把后一类定解问题称为狄利克雷外问题和诺依曼外问题。 流体力学的内流问题和外流问题就是上述问题的典型代表。考虑不可压无粘势流，其速度势在流动区域内满足拉普拉斯方程，且在物面边界Г上有 法向无穿透条件 内流问题的求解在边界Г 内部进行，例如气罐或管道内流动。外流问题需要在边界Г 外部的无限大区域内求解，例如翼型或飞机的绕流问题。 从直观认识来看，对于外问题，前述的定解条件下外问题的解并不唯一。以二维翼型流动为例，仅有法向无