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计算机研究与发展基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体协商模型陶海军王亚东郭茂祖王翰伦哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨摘要合同网协议可扩充性好处理动态环境能力强在多智能体系统协商中应用广泛在分析了经典合同网协议的优缺点后提出了基于熟人联盟及扩充合同网协议的多智能体系统协商模型根据模型设计了适合扩充合同网协议的系统结构引入了熟人联盟以及信任度参数提出熟人联盟生成方法及信任度更新规则并构造了基于经典合同网协议的扩充合同网协议最后通过对一个导弹防御例子的测试及分析证实了该模型在保证协商质量的基
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