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- 2017-08-15 发布于天津
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第五章根何根以系的增益路系的特性方程式的根在上的形根的路增益系的特性方程式的根如所示例位回授控制系的路移函出系的根解系的特性方程式特性的根系阻尼阻尼比特性的根系界阻尼阻尼比特性的根系欠阻尼阻尼比特性的根根的基本原理考一路移函的回授的路控制系路控制系的特性方程式一平面以表示路增益路控制系的特性方程式可式在平面具有意路增益大小路相位系的根上的任何一必需足上式例位回授控制系的路移函及是否位於系路的根上解判是否足路相位到的相位角到的相位角路相位不在系路的根上判是否足路相位到的相位角到的相位角路相位在系路
第五章.根軌跡圖
5-1. 何謂根軌跡?
以系統的增益為變數，將閉環路系統的特性方程式的根繪在s-plane上的圖
1
形稱為根軌跡圖。圖6-01的開環路增益G(s) ，則系統的特性方程式為
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