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A P P L 应 I C 用 订购型号说明 A 机 T 型 I O N 雅马哈直交机器人 XY-X 系列的订购型号，标记为机械部分和控制器部分连在一起的形式。 T R 小 A 型 N 单 S 轴 【例】 E 机 R 器 V 人 ■ 2 轴规格 O ● 机械部分 ▶ FXYx (手臂式) ● 控制器 ▶ RCX222 X ▷ 450mm ・ ▷ 导线槽 ・ 轴行程 电缆的变化类型 单 ・ 输入输出选择 ▷ NPN F L 轴 Y ▷ 350mm ・ 轴行程 I 机 ・ ▷ A1 组合 (机械手臂类型) P - 器 X ・ ▷ 3.5M 机器人电缆长度 人 ● 订购型号 线 P 性 H 单 A 轴 S FXYx C A1 45 35 3L RCX222 N E 机 R 器 人 控制器的详情请参阅控制器说明页。　　RCX222 ▶ P.395 、DRCX ▶ P.387 直 X 交 Y 机 - RCX222 X 器 人 1 X Y CE 1 2 水 平 PXYx 3L 3.5m ( ) Y C A1 4 多 FXYx 5L 5m E CE R RG2 N1 OP.DIO 24/16 NPN 2 K 关 - X 节 FXYBx 10L