第二章有限元方法的直接刚度法.pptVIP

单元分析方法： 1、直接刚度法 2、数值法：变分法；加权余量法（参照清华教材） ;授课大纲;引子;2.1直梁的有限元分析; 单元：即原始结构离散后，满足一定几何特性和物理特性的最小结构域。简言之，将连续体用假想的线或面分割成有限个部分，各部分之间用有限个点相连。本书中，两个节点之间的杆件构成一个单元。 节点：单元与单元间的连接点。 节点位移：结构在受力变形过程中节点位置的改变。分为线位移与角位移，单元类型不同，节点位移不同。 节点力：单元与单元间通过节点的相互作用力。 节点载荷：作用于节点上的外载。节点载荷包括直接作用在节点上的外载荷和等效移置到节点上的载荷。;有限元模型由一些简单形状的单元组成，单元之间通过节点连接，并承受一定载荷。;;;2.1.1划分单元 ;;;;图2.1 直梁及其有限元模型;2.1.2 以节点位移表示单元节点力; 上???所示梁单元有i、j两个节点，共有4个节点位移分量：fi、θi、fj、θj，可用一个列阵表示，称为单元的节点位移列阵。; 梁在外力作用下，横截面上的内力有2个：剪力Q、弯矩M。 ; 上图所示梁单元共有4个节点力分量：qi、mi、qj、mj，可用一个列阵表示，称为单元的节点力列阵。; 梁单元上每个节点的节点载荷有2个：横向力Z和力偶M，一般规定，Z向上为正，M 逆时针为正。写成列阵形式，表示节点的节点载荷。; 梁单元共有4个节点载荷分量：Zi、Mi、Zj、Mj，可用一个列阵表示，称为单元的节点载荷列阵。; 梁单元的每个节点有2个节点位移分量（挠度f和转角θ），我们称每个节点有2个自由度。图2.1所示的梁结构共有4个节点，8个位移分量，我们称整个梁结构有8个自由度。 ;电镀底佃饭妆涸谐毅扭乡较誊口季拎峙口水漆趟灰蛹咏府摔败信类讼费麦第二章有限元方法的直接刚度法第二章有限元方法的直接刚度法; 根据材料力学的知识可知，在弹性范围和小变形的前提下，节点力和节点位移之间是线性关系。所以，单元的节点力和节点位移的关系可以表示为： ;写成矩阵形式：;式中：;单元刚度矩阵中各元素的物理意义： ;代入公式中，得 ; 单元刚度矩阵中元素aml的物理意义：单元第l个节点位移分量等于1，其它节点位移分量等于0时，对应的第m个节点力分量。;解方程得;对梁单元分析受力，列平衡方程;解方程得; 求单元刚度矩阵 的第二列元素由叠加原理，可得：;对梁单元分析受力，列平衡方程，解得 ; 同理，可求出单元刚度矩阵中的第三、四列元素，从而得到单元刚度矩阵 ;将单元刚度矩阵的公式应用于三个实际的梁单元 ; 单元的节点力和节点位移的关系，通常采用分块的方法表示，如2号单元的节点力和节点位移的关系