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6泊松括号与泊松定理
§5.6泊松括号和泊松定理
一、泊松括号
1、定义：
则
又
其中
泊松括号（实为缩写符号）
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注意：
（1）泊松括号中各函数都是正则变量
的函数
（2）
是相互独立的，
一个对另一个的
偏微商为0，自身偏微商等于1
（3）
同理可得
正则方程用泊松括号表示
（4）若正则变量的某一函数
则称其为哈密顿正则方程的第一积分
这时
充分必要条件
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2、泊松括号的性质
令函数
（1）若
为常数
（2）
（3）
（4）若
则
（5）
（6）
（7）
泊松恒等式
（8）
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二、泊松定理
令 是正则方程的两个运动积分
则
也是正则方程的一个运动积分－－泊松定理
证明：根据题设，
是正则方程的两个运动积分
则
假若
也是正则方程的一个运动积分，
则
根据泊松括号的性质
运动积分
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