第10章 结构动力学基础1.pptVIP

10.1 一般概念 一、结构的动力荷载及分类 动静法 根据达朗贝尔（d’Alembert)原理，设想将惯性力I(t)加于振动体系的质点上，则任一瞬时体系中的实际各力与惯性力处于平衡状态。 （一）体系的固有振动 体系中各质点按同频率、同相位的简谐振动，称为固有振动，又叫同步振动。其振动频率叫结构的固有频率。 n个自由度体系有n个固有频率。与每个固有频率相应，体系的振动有一定的振动形式，称作结构的固有振型，又叫主振型，或简称振型。 对于两个自由度体系的固有振动，微分方程式的解为： 将上式代入两个自由度体系的振动微分方程中，可得： 二、固有振动及固有频率、主振型的确定 结构的固有频率和主振型是结构的重要动力特性，固有振动或自由振动分析的目的就是确定结构的固有频率和主振型。 固有振动基本方程为关于振幅的Y1 、Y2齐次方程，振幅不会全为零，则其系数行列式必为零，可得： 或 （二）体系的固有频率 或 固有振动基本方程 频率方程 可解得两个固有频率ω1 和ω2 。其中数值较小的为ω1 ，称为第一频率或基本频率，数值较大的为ω2 ，称作第二频率。 频率方程展开，考虑 δ 12= δ 21 ，令 ，可得： 或 上式可求得两个实根，为： 或 （三）体系的主振型 由固有振动 可得 体系振动过程中，质点的位移大小虽然不断变化，但两个质量位置的之比始终相等，即振动形式是确定不变的，故可用振幅之比表示体系的主振型。 两个自由度体系有两个固有频率，每个固有频率与一个特定的振动形式即主振型相对应。已求出ω1 、ω2 后，可利用振动基本方程来求出各振幅比值，从而确定主振型。 由 由 （四）主振型的正交性 柔度系数的副系数δ 12= δ 21及刚度系数的副系数k12=k21是有正负号的，因此，求出的振幅比及相对振幅值也可有正号或负号。 关于正负号的规则是，在计算开始时，先规定位移y1(t)及y2(t)的正方向，求柔度系数的单位力及求刚度系数的单位位移均按位移yi(t)的正向施加，则求得的柔度系数δ ij或刚度系数kij指向与yi(t)正向相同者为正，反之为负。 主振动是简谐自由振动，位移和惯性力同时达到幅值。 第一主振型可看做相应惯性力幅值ω12m1Y 1(1)和ω12m2Y 2(1)作用所产生的静力位移。 第二主振型可看作相应惯性力幅值ω22m1Y 1(2)和ω22m2Y2(2) 作用所产生的静力位移。 m1 m2 整理得： 因 ，则存在： 主振型的正交条件 m1 m2 对两个状态应用虚功互等定理，有 第一主振型 第二主振型 m1 m2 同一多自由度体系，各主振型之间存在正交性，相互不影响 例1 求图示结构自振频率和振型。 m m l/2 l/2 l/2 EI k=3EI /l3 A B E D 解：体系为静定结构，有两个自由度 1）求柔度系数，由图乘法和弹簧内力虚功计算，得 l /2 1/2 1 l /4 1 1/2 M1 M2 2）求自振频率，代入两个自由度体系自由振动的频率方程，得 令： 则： 展开并解得： 可得相应的频率： 3）求振型并绘振型图 当λ1= 27.083 时， 当λ2= 2.917 时， 1 0.644 1 1.553 第一振型 第二振型 10.5 简谐荷载作用下的受迫振动 运动方程 设特解为 解方程,得 其中 动力荷载：是指荷载的大小、方向、位置随时间迅速变化的荷载；它使结构质量产生不容忽视的加速度，使结构发生明显的振动，即在平衡位置附近往返运动。 静力荷载：是指荷载的大小、方向、位置不随时间变化的荷载； 同时考虑其对结构的影响来看，如果荷载变化极其缓慢，使结构质量产生的加速度可以忽略不计时，仍属于静力荷载 动力荷载分类：周期荷载、冲击荷载、突加荷载、随机荷载 （1）周期荷载：随时间周期性变化的荷载（简谐荷载和非简谐荷载） P(t ) t P t （2）冲击荷载：作用于结构上的荷载值在很短的时间内急剧增大或减小的荷载 P(t ) t tr P P(t ) t P tr 动力荷载分类 P(t ) t （4）随机荷载：不能用确定的函数表示，非确定性的荷载。 如地震作用，风荷载 P(t ) t 二、动力计算的内容和研究方法 首先要确定动力计算简图，明确动力荷载的性质和规律，然后进行分析。无论是确定结构的动力特性，或是计算动力反应，都是从研究结构质量的运动规律入手，把质点的位移作为基本未知量，建立体