三章+刚体.pptVIP

3-1-2 刚体对定轴的角动量 3-1-3 刚体对定轴的角动量定理 和转动定律 3-1-4 刚体对定轴的角动量守恒定律 3-1-5 力矩的功 * 刚体：在运动过程中形状和大小不变的物体 研究方法：牛顿质点力学的理论+质点系+叠加原理 主 要 研 究 内 容 1、刚体的定轴转动的运动描述 2、刚体对定轴角动量定理与转动定律 3、刚体对定轴转动的角动量守恒 4、刚体对定轴转动动能和动能定理 第三章 刚体及其运动规律 ——理想模型。 物体上任意两点之间的距离保持不变 一、刚体运动的基本形式 1、平动（平移） §3-1 刚体运动的描述 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 平动的运动学特点： 刚体上所有的质点具有相同的位移、速度和加速度。 研究方法：视为质点，可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 。 2、转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元具有相同的角位移、角速度、角加速度。 定轴转动的运动学特点：刚体内所有质元都绕同一直线作圆周运动。 （1）定点转动：转轴绕一点转动。 （2）定轴转动：转轴不动。 描述刚体的定轴转动用角量最方便。 既有平动又有转动。 3、刚体的一般运动 处理方法